核心结论：在高速公路上撞到栏杆当时忘记报警，后续仍可通过及时补报、配合调查、承担责任等方式妥善处理，避免因未报警引发更严重的法律后果。以下是具体分析和建议：

1. 及时补报，说明情况

• 法律依据：根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。未及时报警虽可能面临行政处罚，但事后补报仍可弥补。
• 操作建议：尽快联系当地高速交警部门（如12122），说明事故时间、地点、车辆信息及未及时报警的原因（如紧张、不知流程等）。交警会根据现场痕迹、监控等调查取证，确认事故责任。

2. 配合调查，保留证据

• 现场处理：若事故现场未被破坏（如栏杆残骸、车辆划痕等），可拍照或录像留存证据，记录时间、地点、天气等细节。
• 证人信息：若有目击者（如其他车辆司机、收费站工作人员），尽量获取其联系方式，以便交警调查时提供证言。
• 车辆检查：检查车辆损伤情况，必要时联系保险公司定损，但切勿擅自移动或修复车辆，以免影响责任认定。

3. 承担责任，赔偿损失

• 民事赔偿：撞坏高速公路栏杆属于损坏公共设施，需根据《民法典》第一千二百零八条承担赔偿责任。通常由交警联系路政部门评估损失，驾驶人需支付维修费用。
• 保险理赔：若购买了车险（如交强险、第三者责任险），可联系保险公司理赔。但需注意：未及时报警可能导致保险公司拒赔，因此补报时需强调“非故意逃逸”，并配合提供证据。

4. 警惕行政处罚风险

• 未报警的后果：根据《道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸尚不构成犯罪的，可处200-2000元罚款，并可吊销驾驶证。但“忘记报警”与“故意逃逸”性质不同，若能证明非主观故意，可争取从轻处理。
• 应对建议：补报时主动说明情况，配合调查，避免被认定为逃逸。若已收到交警通知，务必按时接受处理，切勿逃避。

5. 特殊情况处理

• 人员受伤：若事故导致他人受伤，无论是否报警，均需立即抢救并拨打120。未履行此义务可能涉嫌“不救助罪”（《刑法》第一百三十三条之一）。
• 无驾驶资格或酒驾：若存在此类违法行为，未报警可能加重处罚。建议主动投案，争取宽大处理。

总结：忘记报警虽可能带来麻烦，但通过及时补报、配合调查、主动担责，仍可最大限度降低法律风险。若对处理流程有疑问，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细指导。