结论：五保户将宅基地房屋遗赠给侄子，在没有抚养协议的情况下，该遗赠行为是否合法有效需分情况讨论。一般来说，若仅涉及房屋遗赠且侄子履行了相应义务，可能有效；但若涉及宅基地使用权遗赠，则可能存在效力问题。
分析说明：
房屋遗赠的有效性
- 法律依据：根据《民法典》的相关规定，自然人可以与继承人以外的组织或者个人签订遗赠扶养协议。按照协议，该组织或者个人承担该自然人生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。宅基地上合法建造的房屋属于公民个人合法财产，所有权人有权通过遗赠扶养协议进行遗赠。
- 实例说明：假设五保户老张将其宅基地上的房屋遗赠给负责其生养死葬的侄子小李，且小李确实履行了扶养义务，那么在小张去世后，小李有权取得该房屋。这种情况下，即使没有专门的抚养协议（若遗赠扶养协议中已包含抚养条款则无需额外协议），只要遗赠扶养协议合法有效且小李履行了义务，遗赠就是有效的。
宅基地使用权遗赠的效力问题
- 宅基地性质：农村宅基地归农民集体所有，村民仅享有使用权，且这种使用权具有福利性质，旨在保障农村村民的居住权益。因此，村民不能通过遗赠扶养协议处分宅基地的所有权。
- 受遗赠人资格：若受遗赠人（如侄子）为本集体经济组织成员且符合宅基地申请条件，可能继续使用该宅基地；但若非本集体经济组织成员，由于宅基地的福利性和身份属性，通常无法通过遗赠取得使用权。不过，受遗赠人可以获得宅基地上房屋的所有权，并基于“地随房走”的原则，在房屋存续期间合理使用宅基地。
- 特殊情况：如果五保户与侄子之间形成了事实上的扶养关系，并且这种关系得到了当地社会习惯或共识的认可，同时侄子实际上提供了经济和生活上的照顾，那么在某些情况下，这种基于事实扶养关系的遗赠可能得到一定的法律认可，但这并非基于法定的遗赠扶养协议，而是基于具体的事实和可能存在的社会习惯，且主要涉及房屋遗赠，宅基地使用权遗赠仍可能无效。
协议有效性的其他考量因素
- 宅基地合法性：若宅基地存在法律纠纷或不合法情况，如未经批准擅自占用或超面积占用等，那么基于该宅基地的遗赠扶养协议可能无效。
- 协议内容合法性：协议内容不得侵犯他人权益或违反法律法规的强制性规定，否则协议可能无效。例如，协议中不得约定违反公序良俗的内容。
- 双方签字自愿性：协议必须是双方自愿签订，无欺诈、胁迫等情形。若存在此类情形，协议可被撤销或认定无效。
行动建议：
- 签订书面协议：如果五保户希望将宅基地房屋遗赠给侄子，并希望侄子承担抚养义务，建议签订书面的遗赠扶养协议，明确双方的权利和义务。
- 咨询专业意见：由于宅基地遗赠涉及复杂的法律问题，建议五保户和侄子在签订协议前咨询专业律师的意见，以确保协议的合法性和有效性。
- 考虑实际情况：在签订协议时，应充分考虑侄子的实际情况和抚养能力，以及宅基地和房屋的实际情况和价值，确保协议的公平性和合理性。
法律后果：
- 如果遗赠行为合法有效，侄子在履行抚养义务后有权取得宅基地上的房屋，并可能基于“地随房走”的原则在房屋存续期间合理使用宅基地（但宅基地使用权本身可能无法直接遗赠给非本集体经济组织成员的侄子）。
- 如果遗赠行为无效或存在争议，可能导致侄子无法取得房屋或宅基地使用权，甚至可能引发法律纠纷和诉讼。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。