结论：是否需要赔钱需分情况讨论，主要取决于狗主人是否存在过错、车辆驾驶是否存在违规以及事故发生的具体环境等因素。以下分情况详细说明：

1. 若狗主人未尽到管理义务，且您无过错
   根据《民法典》第1245条，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或管理人应承担侵权责任；但若能证明损害是因被侵权人故意或重大过失造成的，可不承担或减轻责任。

   • 具体场景：若狗未拴绳、未戴嘴套，或主人未在合理范围内看管（如放任狗在公共区域自由活动），而您正常驾驶（无超速、违规变道等行为），则狗主人需自行承担损失。
     
   • 操作建议：立即报警并保留现场证据（如拍照、录像），记录狗的状态（是否拴绳）、主人位置等。若狗主人要求赔偿，可拒绝并建议其通过保险或诉讼解决。

2. 若您存在驾驶过错，狗主人无过错
   若您因超速、分心驾驶（如玩手机）、违规停车等行为导致碰撞，即使狗被拴绳或主人在场，您仍可能需承担部分或全部责任。

   • 责任划分：根据《道路交通安全法》，机动车与非机动车、行人发生事故时，若机动车一方有过错，需根据过错程度承担责任。若狗被认定为“财产损失”（如名贵犬种），您需赔偿狗的治疗费用或市场价值；若狗死亡且主人能证明情感价值（如导盲犬），可能需额外赔偿精神损害（但实践中支持精神损害赔偿的案例较少）。
     
   • 操作建议：立即停车查看狗的伤情，联系主人并报警。若主人要求赔偿，可协商或通过交强险、商业险理赔（需保留医疗票据、购买凭证等证据）。

3. 若事故发生在非公共区域（如私人庭院）
   若您因工作需要进入他人私人领域（如送货、维修），且狗主人明确禁止进入或未尽到提示义务（如未在门口张贴“内有恶犬”标识），您可能无需赔偿；反之，若您未经允许进入，则需承担更高比例责任。

   • 法律依据：根据《民法典》第1198条，公共场所管理人未尽到安全保障义务的，需承担补充责任。但私人庭院不属于“公共场所”，责任划分需结合具体情节（如是否强行闯入、狗是否被激怒等）。
     
   • 操作建议：若进入私人领域前未获许可，建议主动道歉并协商赔偿；若主人存在过错（如狗未拴绳且突然冲出），可拒绝不合理要求。

补充建议：

• 保险理赔：若您驾驶的是公司车辆，优先通过交强险（最高赔付2000元财产损失）和商业险理赔；若为公司执行任务，可要求公司协助处理。
  
• 证据保留：无论责任如何，务必保留现场照片、视频、报警记录、医疗票据等，避免口头协商导致后续纠纷。
  
• 协商原则：若双方对责任无争议，可签订书面协议明确赔偿金额和方式；若争议较大，建议通过交警部门调解或诉讼解决。
  

如有进一步细节（如狗的品种、事故具体经过等），可随时补充说明，我会为您细化分析。