当公司的一位股东去世后，公司确实是可以依法进行注销的，但这一过程需要遵循一系列明确的法律步骤和程序。以下是对这一问题的详细解答：
一、股东死亡与股权处理
确认死亡并获取证明：
- 首先，必须确认去世股东的身份，并取得其正式的死亡证明或相关文件。这是后续所有法律程序的基础。
股权继承或转让：
- 根据《中华人民共和国民法典》和公司章程的规定，去世股东的合法继承人通常有权继承其股东资格。继承人需要提供必要的文件至公证处办理股权继承公证。
- 如果继承人选择放弃继承，或者与其他股东协商转让股权，那么需要签订股权转让协议，并办理工商变更登记手续。
二、公司解散与清算准备
召开股东大会：
- 在确认去世股东的股权处理方式后，需要召集所有股东（包括去世股东的继承人或受让人）召开股东大会，讨论公司注销事宜。
- 股东大会的决议通常需要由代表三分之二以上表决权的股东通过，以确保决议的有效性。
成立清算组：
- 根据公司法的规定，在解散事由出现后十五日内，公司需要成立清算组。清算组由股东组成（对于股份有限公司，则由董事或股东大会确定的人员组成），负责公司的清算工作。
三、清算与债权处理
通知债权人并公告：
- 清算组成立后，需要在十日内通知债权人，并在六十日内于报纸上公告，要求债权人申报债权。
开展清算工作：
- 清算组需要清理公司财产，编制资产负债表和财产清单。
- 处理未了结的业务，终止公司正在进行的业务活动。
- 清缴所欠税款及清算过程中产生的税款。
- 清理债权债务，向债务人追讨债权，并按法定顺序清偿债务。
制作清算报告：
- 清算结束后，清算组需要制作详细的清算报告，内容包括公司概况、清算过程、清算结果等，并经股东会或股东大会确认。
四、注销登记与善后事宜
税务注销：
- 携带清算报告、税务登记证等相关资料至税务部门办理税务注销手续，取得税务注销证明。
工商注销：
- 持税务注销证明、清算报告、营业执照正副本等材料至工商行政管理部门办理工商注销登记。经核准后，收缴营业执照，公司法人资格消灭。
其他注销：
- 根据公司实际情况，可能还需要办理银行账户注销、社保账户注销、公章注销等手续。
公告与通知：
- 在公司注册地的官方媒体上发布注销公告，通知债权人和其他利益相关者。
- 同时，向公司员工、客户及供应商发送正式通知，告知公司注销事宜。
总结与建议：
股东死亡并不是公司注销的障碍。只要公司按照法定程序和要求，有序完成解散、清算、税务注销及工商注销等各项工作，就可以依法完成注销登记。然而，由于这一过程涉及多个法律环节和程序，建议公司在此过程中咨询专业律师或当地工商管理部门，以获得准确的指导和帮助，确保注销过程的顺利进行。