一人股东死亡后公司注销，能否起诉清算需分情况讨论：

1. 若公司已依法完成清算程序并注销
   根据《公司法》第183条及《公司法司法解释（二）》第18-20条，公司清算义务人（通常为股东）需在法定期限内成立清算组进行清算。若一人股东死亡后，其合法继承人作为清算义务人已依法完成清算（包括通知债权人、清理债权债务、分配剩余财产等）并办理注销登记，此时公司法人资格终止，原则上不能再起诉要求清算。
   但需注意：若清算过程中存在故意或重大过失（如未通知已知债权人、隐匿财产等），债权人可依据《公司法司法解释（二）》第19条，要求清算义务人（继承人）对债务承担赔偿责任，而非直接起诉“清算”。

2. 若公司未依法清算即被注销
   若一人股东死亡后，继承人未履行清算义务，直接通过简易注销或虚假清算程序注销公司，此时公司虽已注销，但债权人仍可主张权利：

   • 对股东/继承人的直接追责：根据《公司法司法解释（二）》第20条，公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法清算的，债权人可主张股东（或继承人）对公司债务承担连带清偿责任。
     
   • 对利害关系人的救济：若注销登记存在虚假（如伪造清算报告），债权人可依据《市场主体登记管理条例》第40条，向登记机关申请撤销注销登记，恢复公司主体资格后再启动清算程序。

3. 特殊情形：一人公司财产与股东财产混同
   若一人股东在生前存在公司财产与个人财产混同（如资金随意往来、财产无区分等），根据《公司法》第63条，债权人可主张股东对公司债务承担连带责任。此时即使公司已注销，债权人仍可直接起诉股东的继承人，要求其在继承遗产范围内承担清偿责任。

实务建议：

• 若您是债权人，需尽快收集证据（如债权凭证、公司未清算的证明、财产混同线索等），向继承人主张权利或申请撤销注销登记。
  
• 若您是继承人，建议优先通过协商或调解解决债务问题，避免因未依法清算承担额外责任。
  

如有进一步细节（如公司注销方式、债务形成时间等），可向我补充说明，我会为您具体分析。