核心结论：车祸私了后发现伤势严重，您仍有法律途径可以维护自身权益，但需根据具体情况采取不同措施。以下是具体分析和建议：

1. 立即就医并保留证据
   首先，无论私了协议是否已签订，务必第一时间前往正规医院就诊，并要求医生详细记录伤情（如病历、诊断证明、检查报告等）。这些材料是后续主张赔偿的关键证据，尤其要证明当前伤势与车祸存在直接因果关系。
   例如：若私了时仅认为“擦伤”，但后续发现骨折或内脏损伤，需通过医疗记录证明伤势是车祸导致，而非其他原因。

2. 评估私了协议的效力

   • 若协议已履行完毕（如对方已支付约定赔偿）：
     若伤势严重程度远超私了时的预期（如构成伤残），可主张协议显失公平，要求撤销或补充赔偿。但需注意：
     
     • 需在1年内向法院起诉（根据《民法典》第151条，受欺诈、胁迫或显失公平的民事法律行为可撤销）；
       
     • 需提供证据证明私了时对伤情存在重大误解（如未意识到伤势严重性）。
       
   • 若协议未履行或部分履行：
     可直接起诉要求对方按实际损失赔偿，包括医疗费、误工费、护理费等，甚至伤残赔偿金（需鉴定伤残等级）。

3. 报警并配合调查
   即使未在事故现场报警，仍可事后向交警部门报案，说明情况并提交证据（如现场照片、证人联系方式、医疗记录等）。交警会调查事故责任，出具《事故责任认定书》，这是后续诉讼的重要依据。
   注意：若事故发生后超过一定时间（如数日）才报警，证据可能灭失，调查难度增加，但仍建议尝试。

4. 诉讼流程与赔偿范围

   • 起诉对象：直接起诉肇事司机及保险公司（若车辆投保交强险或商业险）；
     
   • 赔偿项目：包括医疗费、住院伙食补助费、营养费、误工费、护理费、交通费、残疾赔偿金（若构成伤残）、精神损害抚慰金等；
     
   • 关键证据：事故责任认定书、医疗记录、收入证明、护理证明等。

5. 风险提示

   • 若私了时已签署“一次性了结”协议且无显失公平情形，法院可能不支持重新赔偿；
     
   • 若无法证明伤势与车祸的因果关系（如间隔时间过长且无连续医疗记录），可能面临败诉风险；
     
   • 诉讼时效为3年（自知道或应当知道权利受损之日起算），建议尽早行动。

行动建议：

1. 立即就医并保存所有医疗材料；
   
2. 尽快报警并配合调查；
   
3. 携带私了协议、医疗记录等材料，联系我进一步分析协议效力及赔偿方案；
   
4. 若伤势严重，建议申请伤残鉴定，以明确赔偿金额。
   

如有其他细节需要补充（如私了金额、事故经过等），可随时告知，我会为您制定更具体的应对策略。