结论：在犯罪时未成年但开庭时已成年的案件中，其亲属到庭的权利主要受到《中华人民共和国刑事诉讼法》等相关法律规定的保护，亲属通常有权到庭旁听，但具体权利可能因案件性质、法庭规定等因素而有所限制。

详细分析：

1. 亲属到庭的普遍权利：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公开审理的案件，公民有权到庭旁听。这意味着，在大多数情况下，犯罪嫌疑人的亲属作为公民的一部分，也有权到庭旁听案件的审理。
   • 亲属到庭旁听不仅是对犯罪嫌疑人的一种精神支持，也是了解案件进展、维护自身权益的重要途径。

2. 未成年犯罪与成年开庭的特殊情况：

   • 当犯罪嫌疑人在犯罪时未成年，但在开庭时已成年时，案件的处理将遵循成年犯罪的相关法律规定。然而，这并不影响其亲属到庭旁听的权利。
   • 需要注意的是，如果案件涉及未成年人隐私或国家秘密等特殊情况，法庭可能会决定不公开审理。在这种情况下，亲属到庭旁听的权利可能会受到限制。

3. 法庭的具体规定与限制：

   • 除了法律规定外，法庭还可能根据案件的具体情况、法庭的容纳能力等因素，对到庭旁听的人员数量、身份等进行限制。
   • 例如，法庭可能会要求到庭旁听的亲属出示身份证明、遵守法庭纪律等。在极端情况下，如果法庭认为亲属的到庭可能会干扰案件的公正审理，也可能会限制或禁止其到庭。

4. 亲属到庭的实际操作建议：

   • 如果亲属希望到庭旁听案件的审理，建议提前与法庭联系，了解案件是否公开审理、到庭旁听的具体要求和流程等信息。
   • 在到庭旁听时，亲属应遵守法庭纪律，尊重法官和诉讼参与人，不得干扰案件的公正审理。

特殊情况说明：

• 如果案件涉及未成年人犯罪且未公开审理，或者法庭基于其他合理理由限制或禁止亲属到庭，那么亲属将无法行使到庭旁听的权利。在这种情况下，亲属可以通过其他途径了解案件进展，如与律师沟通、查阅公开的法律文书等。

后续行动建议：

• 如果您或您的亲属面临类似情况，且对到庭旁听的权利有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供详细的法律解释和实用的操作建议。