关于未成年开庭时通知近亲属到庭的规定，主要依据我国相关法律法规及司法实践，具体分析如下：
法律依据与原则：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，未成年犯罪嫌疑人在诉讼过程中享有特殊的保护措施，这包括通知其近亲属到庭的权利。这一规定体现了对未成年人的特殊关怀和保护，确保其在诉讼过程中能够得到家庭的支持和帮助。
- 同时，根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》等相关规定，法院在审理未成年人刑事案件时，应当通知未成年被告人的法定代理人到场。法定代理人通常包括未成年人的父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表等，这些人员可以视为近亲属的范畴。
通知近亲属到庭的具体情形：
- 开庭审理时：在未成年被告人开庭审理时，法院应当通知其法定代理人到场。如果法定代理人无法到场，也可以通知其他近亲属，如祖父母、外祖父母等，以确保未成年被告人在庭审过程中能够得到必要的支持和帮助。
- 讯问和审判时：根据法律规定，讯问和审判未成年犯罪嫌疑人、被告人时，应当通知其法定代理人到场。如果法定代理人不能到场或者法定代理人是共犯的，也可以通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场，并将有关情况记录在案。
近亲属到庭的作用与意义：
- 提供情感支持：未成年人在面对刑事诉讼时，往往会产生恐惧、焦虑等负面情绪。近亲属的到庭可以为其提供情感上的支持，减轻其心理压力。
- 保障诉讼权利：近亲属的到庭可以确保未成年被告人在诉讼过程中能够充分行使自己的诉讼权利，如陈述、申辩、质证等。
- 监督诉讼过程：近亲属的到庭还可以对诉讼过程进行监督，确保审判的公正性和合法性。
特殊情况下的处理：
- 如果近亲属无法到庭，法院可以采取其他措施，如指定合适的成年人作为未成年被告人的临时监护人或诉讼代理人，以确保其诉讼权利得到保障。
- 在某些特殊情况下，如近亲属存在虐待、遗弃未成年人等违法行为时，法院可能会限制或禁止其到庭，以保护未成年人的合法权益。
法律建议：
- 如果您是未成年被告人的近亲属，且收到了法院的通知要求到庭，请务必按时到庭，为未成年人提供必要的支持和帮助。
- 如果您因特殊原因无法到庭，请及时与法院沟通，说明情况并寻求解决方案。
- 在诉讼过程中，如果您发现未成年被告人的合法权益受到侵害，请及时向法院或相关部门反映情况，维护其合法权益。
总结：未成年开庭时通知近亲属到庭是我国法律对未成年人特殊保护的重要体现。近亲属的到庭可以为未成年人提供情感支持、保障其诉讼权利并监督诉讼过程。在特殊情况下，法院会采取相应措施确保未成年人的合法权益得到保障。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。