近亲属在符合法定条件下，可以担任犯罪嫌疑人或被告人的辩护人。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条的规定，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：
- 律师；
- 人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；
- 犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。
其中，“亲友”一词通常被理解为包括近亲属在内，如夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹等。因此，从法律条文上看，近亲属是有资格作为辩护人的。
二、近亲属担任辩护人的条件与限制
非法定回避情形：
- 近亲属作为辩护人时，不能存在法定的回避情形。例如，如果近亲属是本案的证人、鉴定人、翻译人员等，或者与案件有利害关系可能影响公正审判的，则不能担任辩护人。
非现职司法人员等特殊身份：
- 现职的公安人员、检察人员、审判人员以及任期内的人民陪审员等，由于职业身份的特殊性，不能担任辩护人，即使他们是犯罪嫌疑人或被告人的近亲属也不例外。但离职后，这些人员可以依法担任辩护人。
遵守法庭纪律和职业道德：
- 近亲属作为辩护人时，必须遵守法庭纪律和职业道德，不得干扰司法机关的正常工作秩序，不得泄露案件秘密或进行其他违法活动。
调查取证等方面的限制：
- 非律师身份的近亲属辩护人在调查取证等方面受到一定限制，如需经司法机关许可并征得相关人员同意才能进行取证。
三、近亲属担任辩护人的意义与作用
提供情感支持：
- 近亲属作为辩护人，能够给予犯罪嫌疑人或被告人更多的情感支持和心理安慰，有助于其更好地应对诉讼压力。
熟悉案情与背景：
- 近亲属通常对犯罪嫌疑人或被告人的生活情况、性格特点等有较为深入的了解，这有助于他们更准确地把握案情和制定辩护策略。
维护合法权益：
- 近亲属作为辩护人，会积极维护犯罪嫌疑人或被告人的合法权益，确保其受到公正的审判和对待。
四、近亲属担任辩护人的手续办理
- 委托近亲属作为辩护人时，需向相关司法机关提交授权委托书等证明委托关系的材料。
- 对于在押的犯罪嫌疑人、被告人，可由其监护人、近亲属代为委托辩护人。
五、特殊情况处理
- 对于盲、聋、哑人，尚未完全丧失辨认或控制自己行为能力的精神病人，以及未成年人等应当接受法律援助的情形，若其仅委托近亲属作为辩护人而拒绝法律援助律师，司法机关将审查其拒绝理由是否正当，并在必要时可能强制其接受法律援助律师的帮助。
总结与建议：
近亲属在符合法定条件下，可以担任犯罪嫌疑人或被告人的辩护人，并依法享有相应的辩护权利。然而，近亲属在担任辩护人时，也需遵守一定的限制和规定，如非法定回避情形、非现职司法人员等特殊身份的限制、遵守法庭纪律和职业道德等。如果近亲属不具备专业的法律知识，为了确保辩护的有效性和合法性，建议寻求专业律师的协助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。