结论：针对起诉债务继承人时发现其冒领其父养老金2万元的情况，你可以分别就债务继承和冒领养老金两个事项提起诉讼，以下为你详细阐述起诉思路及要点。
关于起诉债务继承人
- 确定诉讼主体
- 首先要明确债务继承人的身份信息，包括姓名、性别、年龄、住址等，确保能够准确地向法院提供被告的相关情况，以便法院送达诉讼文书和开展后续诉讼程序。
- 如果债务继承人不止一人，要根据具体情况确定是否将所有继承人都列为被告。一般来说，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。所以，若多个继承人继承了遗产，都有在继承遗产范围内承担债务清偿责任的义务。
- 收集证据
- 收集能够证明债务关系存在的证据，如借条、欠条、借款合同、转账记录、聊天记录等，这些证据要能够清晰地表明债务的产生时间、金额、用途等关键信息。
- 收集债务人已去世的证据，如死亡证明、火化证明等，以确定债务继承的开始时间。
- 收集债务继承人继承遗产的相关证据，如遗产清单、继承公证书、财产过户手续等，证明债务继承人有继承遗产的事实以及继承遗产的范围，从而确定其应在多大范围内承担债务清偿责任。
- 撰写起诉状
- 起诉状要写明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由等内容。诉讼请求要明确具体，例如要求债务继承人偿还债务本金及利息（利息计算方式要写明）、承担诉讼费用等。
- 事实与理由部分要详细阐述债务的产生经过、债务人去世情况、债务继承人的继承情况以及你要求其偿还债务的法律依据等。
- 确定管辖法院
- 根据民事诉讼法的规定，因继承遗产纠纷提起的诉讼，由被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地人民法院管辖。所以你可以根据实际情况选择合适的法院提起诉讼。
- 提起诉讼
- 将起诉状和相关证据一并提交给选定的法院，法院受理后会安排立案、送达、开庭等诉讼程序。在诉讼过程中，要积极配合法院的工作，按时参加庭审，提供证据，进行辩论等。
关于起诉冒领养老金
- 确定诉讼主体
- 原告可以是养老金的合法继承人或者相关权益人，例如被冒领养老金者的配偶、子女等。被告就是冒领养老金的债务继承人。同样要准确掌握被告的身份信息。
- 收集证据
- 收集能够证明养老金属于被冒领者的证据，如养老金发放记录、社保部门的相关证明等，这些证据可以明确养老金的归属和金额。
- 收集冒领行为的证据，如银行流水记录，显示养老金被转入债务继承人的账户；证人证言，如果有目击者看到债务继承人冒领养老金的情况；相关部门的调查报告等，证明债务继承人存在冒领养老金的事实。
- 撰写起诉状
- 起诉状中要明确诉讼请求，如要求债务继承人返还冒领的养老金2万元及可能产生的利息、承担因冒领行为给原告造成的损失（如有）、承担诉讼费用等。
- 事实与理由部分要详细说明养老金的合法归属、冒领行为的发生过程、冒领行为对原告造成的损害以及原告要求返还的法律依据等。
- 确定管辖法院
- 一般情况下，因侵权行为提起的诉讼，由侵权行为地或者被告住所地人民法院管辖。你可以根据实际情况选择合适的法院提起诉讼。
- 提起诉讼
- 将起诉状和证据提交给法院，按照法院的安排参与诉讼程序。在庭审中，要充分阐述自己的观点和诉求，提供有力的证据支持自己的主张。
注意事项
- 在整个诉讼过程中，要注意诉讼时效的问题。一般来说，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。所以要及时主张自己的权利，避免超过诉讼时效。
- 如果对诉讼程序不熟悉或者觉得处理起来比较复杂，可以随时向我咨询，我会为你提供更详细的指导和帮助。