结论：公司是否承担责任及承担何种责任，需根据保安与公司、安保公司之间的法律关系，以及保安离世的具体原因来综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、法律关系分析
公司与安保公司的关系：
- 若公司通过安保公司雇佣保安，通常意味着公司与安保公司之间存在服务合同关系，安保公司作为服务提供者，负责派遣保安为公司提供服务。
- 在此情况下，保安与安保公司之间形成劳动关系或雇佣关系，而与公司之间则不直接形成劳动关系。
保安与安保公司的关系：
- 保安作为安保公司的员工，受安保公司的管理和支配，其工资、福利等由安保公司负责。
- 若保安在工作期间因工作原因离世，安保公司作为用人单位，应承担相应的法律责任。
二、责任承担分析
若保安离世与工作直接相关：
- 安保公司责任：根据《工伤保险条例》等相关法律法规，保安在工作期间因工作原因受到事故伤害或患职业病死亡的，安保公司应承担工伤保险责任，包括支付丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。
- 公司责任：若公司已尽到合理注意义务，如选择有资质的安保公司、明确服务内容和要求等，且保安离世与公司无直接因果关系，则公司通常不承担直接的法律责任。但公司可能需根据与安保公司的合同约定，承担一定的协助处理义务或经济补偿责任（如有约定）。
若保安离世与工作无直接相关：
- 安保公司责任：若保安离世系因个人原因（如突发疾病、自杀等）或非工作原因导致，安保公司可能不承担工伤保险责任，但需根据具体情况和法律法规，承担一定的道义责任或经济补偿责任（如基于人道主义考虑）。
- 公司责任：同样，若保安离世与公司无直接因果关系，公司通常不承担法律责任。但公司应关注员工心理健康和工作环境安全，积极采取措施预防类似事件的发生。
三、处理建议
- 立即报警并通知相关部门：公司应立即报警，并通知安保公司、保险公司（如有）等相关部门，以便及时处理善后事宜。
- 配合调查：公司应积极配合警方、安保公司等相关部门的调查工作，提供必要的证据和信息。
- 协商处理：公司可与安保公司、保安家属等协商处理善后事宜，包括经济补偿、抚恤金等事宜的协商和支付。
- 法律途径：若协商无果或存在争议，公司可寻求法律途径解决纠纷，如通过诉讼或仲裁等方式维护自身合法权益。
进一步思考：在处理此类事件时，公司应重点关注与安保公司的合同约定、保安离世的具体原因以及相关法律法规的规定。同时，公司应加强内部管理，完善相关制度，确保员工的安全和健康。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。