在肇事案件中，若对方出具了谅解书但保全措施未被撤销，可通过以下方式解除保全：

1. 与对方协商解除保全
   根据《民事诉讼法》第107条，财产保全因情况紧急可由利害关系人申请，但保全措施的解除需满足法定条件或经当事人协商一致。若对方已出具谅解书，表明双方矛盾已缓和，可主动与对方沟通，说明保全措施对自身权益的影响（如资金冻结、财产处置受限等），请求其向法院提交《解除保全申请书》。实践中，法院在收到双方和解协议及解除申请后，通常会依法解除保全。

2. 向法院申请解除保全
   若对方拒绝配合，可依据《民事诉讼法》第108条自行向法院申请解除保全。需提交以下材料：

   • 书面申请书：明确请求解除保全的具体财产范围及理由（如已达成和解、保全标的价值远超赔偿金额等）；
     
   • 证据材料：包括谅解书、赔偿协议、付款凭证等，证明双方已就赔偿事宜达成一致，保全已无必要；
     
   • 保全裁定书：提供法院此前作出的保全裁定，便于法院核对信息。
     法院审查后，若认为保全措施确已丧失必要性，会裁定解除保全。

3. 提供反担保解除保全
   若保全标的为关键财产（如唯一住房、经营用车等），可依据《民事诉讼法》第107条第2款向法院提供等值反担保（如现金、房产、银行保函等），请求替换被保全财产。法院在确认反担保足额且可执行后，会解除对原财产的保全，转而保全反担保财产。此方式需评估自身担保能力，避免因反担保不足导致解除失败。

4. 针对保全错误主张赔偿
   若对方申请保全存在错误（如保全金额明显超出实际损失、恶意拖延等），可依据《民事诉讼法》第108条及《民法典》第1165条，在保全措施解除后向对方主张赔偿因保全造成的损失（如资金占用利息、财产贬值损失等）。需注意，此路径需以保全被依法解除为前提，且需充分举证对方存在过错。

行动建议：

• 优先通过协商或提供反担保方式解除保全，以降低时间成本；
  
• 若协商无果，及时准备书面申请及证据材料向法院申请解除；
  
• 保留所有沟通记录及证据，以备后续主张权利或应对对方可能的反诉。
  

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