在正常开车时撞到了横穿马路的行人，责任划分及司机第一时间应采取的措施是一个涉及法律与安全的重要问题。以下是根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，为您提供的详细解答：
一、责任划分
责任划分主要依据双方当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度，同时遵循保护弱势群体的原则。具体来说：
行人无过错或过错较小：
- 若行人在人行横道上通行且遵守了交通信号灯，而机动车未能避免碰撞，机动车一方通常承担全部责任。
- 若行人虽未完全遵守交通规则（如偏离人行横道线但未闯红灯），机动车未能及时避让，则根据行人过错程度，机动车一方可能承担主要责任或同等责任。即使机动车无过错，也可能需承担不超过10%的赔偿责任。
行人存在重大过错：
- 若行人未在人行横道上通行、未按照交通信号灯指示行走或在车辆临近时突然加速横穿等，根据行人的过错程度，行人需承担次要责任或主要责任，机动车一方的赔偿责任相应减轻。
- 若行人故意横穿马路，如在红灯时强行穿越等，行人承担全部责任，机动车一方不承担赔偿责任。
特殊情况：
- 如道路施工等导致行人不得不横穿马路，若车辆驾驶人未采取有效措施避免事故，可能需承担一定责任。
- 若机动车存在违章行为，如超速、疲劳驾驶等，即使行人横穿马路，机动车一方也可能因违章行为而承担主要或全部责任。
二、司机第一时间应采取的措施
立即停车并保护现场：
- 司机应立即停车，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。
- 在确保安全的前提下，设置警示标志或采取其他措施保护现场，防止二次事故的发生。
救治伤员：
- 若行人受伤，司机应立即拨打急救电话，并在确保自身安全的前提下，对伤员进行初步救治，如止血、包扎等。
报警并等待交警处理：
- 司机应立即拨打报警电话，向交警说明事故情况，并等待交警到场处理。
- 在交警到场前，司机应保护好现场，不要随意移动车辆或破坏证据。
配合交警调查：
- 司机应如实向交警陈述事故经过，提供相关证据，如行车记录仪视频、证人证言等。
- 配合交警进行现场勘查、调查取证等工作，以便交警准确认定事故责任。
三、后续处理建议
保险理赔：
- 司机应及时联系保险公司，报告事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
- 保险公司将根据事故责任认定和保险条款进行理赔。
法律咨询与诉讼：
- 若司机对事故责任认定有异议，或双方对赔偿无法达成一致，可寻求法律援助或咨询专业律师。
- 在必要时，可通过诉讼途径解决争议，维护自身合法权益。
总之，在正常开车时撞到了横穿马路的行人，责任划分需综合考虑多种因素。司机在第一时间应采取停车、救治伤员、报警并配合调查等措施，以确保事故得到妥善处理。同时，建议司机和行人都应严格遵守交通规则，共同维护道路交通安全。