在机动车于中间车道正常行驶时撞到横穿道路的行人，责任划定需综合考虑双方行为、过错程度及交通规则遵守情况，具体责任划分可能包括以下几种情形：
行人全责：
- 情形：若行人故意横穿马路，如无视交通信号灯、在车辆临近时突然加速横穿等，且机动车驾驶人已采取合理避让措施仍无法避免碰撞。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
行人主责，机动车次责：
- 情形：行人未在人行横道上通行、未按照交通信号灯指示行走，或在车辆临近时突然横穿，存在明显过错；而机动车驾驶人虽已采取一定避让措施，但因超速、分心驾驶等过错未能完全避免事故。
- 责任承担：行人需承担主要责任，机动车一方承担次要责任。具体责任比例需根据双方过错程度及事故具体情况由交警部门认定。
机动车主责，行人次责：
- 情形：行人虽存在一定过错，如偏离人行横道线但未闯红灯，而机动车驾驶人因未保持足够安全距离、未及时观察路况等过错导致事故发生。
- 责任承担：机动车一方承担主要责任，行人承担次要责任。同样，具体责任比例需由交警部门根据事故具体情况认定。
机动车全责：
- 情形：在极少数情况下，如行人完全遵守交通规则行走，而机动车驾驶人因严重违章行为（如酒驾、毒驾、严重超速等）导致事故发生。
- 责任承担：机动车一方承担全部赔偿责任。
事故现场处理及后续流程：
- 立即停车与设置警示：发生事故后，车辆驾驶人必须立即停车，并在车后方适当距离设置危险警示标志，防止二次事故发生。
- 救助伤者与报警：迅速查看行人伤情，进行必要的急救措施，并立即拨打120急救电话。同时，拨打122报警电话报告交警部门，等待交警前来处理。
- 保护现场与证据：尽量保持事故现场的原始状态，不随意移动车辆和物品。若因抢救伤者等紧急情况需要移动，应标记原始位置。同时，拍摄事故现场照片，保留相关证据。
- 配合调查与理赔：机动车驾驶人应积极配合交警部门的调查和处理工作，如实提供事故相关信息。及时向保险公司报案并提供相关证明材料办理理赔手续。
赔偿问题：
- 交强险赔偿：在交强险责任限额内（如死亡伤残赔偿限额最高可达18万元，医疗费用赔偿限额1.8万元），保险公司不分责任比例进行赔偿。
- 商业险赔偿：若机动车购买了商业第三者责任险，交强险赔偿不足部分将由商业险根据保险合同和责任比例进行赔偿。需注意商业险条款中的免赔情况。
- 超出保险范围的赔偿：若赔偿金额超过交强险和商业险总额，超出部分由事故责任方按责任比例自行承担。即使机动车无责，也可能基于公平原则承担一定补偿责任。
建议与提醒：
- 对于行人而言，选择正确的方式过马路（如走人行横道、遵守交通信号灯）是保障自身安全的关键。
- 对于机动车驾驶人而言，保持高度警惕、遵守交通法规、合理避让行人是应尽的社会责任。在行驶过程中，务必注意观察路况，保持安全车速和车距，确保行车安全。
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