结论：车辆正常行驶时刮到在马路中间行走的行人，责任划分需根据具体情况判断，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，综合考虑行人、机动车双方的行为及过错程度。以下是对责任划分的详细分析：
一、行人责任情况
完全责任：
- 若行人在设有交通信号灯的道路上闯红灯，或在无信号灯路段未确认安全横穿道路，导致事故发生，通常需承担全部或主要责任。例如，行人明知红灯仍强行通过斑马线，被正常行驶车辆撞击。
- 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第六十二条，行人通过路口或者横过道路，应当走人行横道或者过街设施；通过有交通信号灯的人行横道，应当按照交通信号灯指示通行；通过没有交通信号灯、人行横道的路口，或者在没有过街设施的路段横过道路，应当在确认安全后通过。
部分责任：
- 在混合通行路段（如未明确划分人行道的乡镇道路），行人虽可合法通行但需尽到合理注意义务。若因疏忽大意（如低头看手机）与车辆发生碰撞，可能承担次要或同等责任。
二、驾驶人责任情况
完全责任：
- 驾驶人存在超速、酒驾、毒驾等严重违法行为时，即使行人存在过错仍需承担全部责任。例如，醉酒司机在限速60km/h路段以80km/h速度行驶撞上行人。
- 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。同时，对于酒驾、超速等违法行为，法律有明确的处罚规定，这些行为在事故中通常会被视为严重过错。
部分责任：
- 驾驶人未尽到必要观察义务时需担责。包括：通过学校、医院等特殊路段未减速；夜间行车未开启照明设备；发现行人后未及时采取制动措施等。
- 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第四十七条，机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路，应当避让。
三、特殊情形处理
双方均无过错：
- 属于交通意外事故时，根据公平原则分担损失。例如，突发疾病导致行人跌入车道被正常车辆碰撞。
第三方因素介入：
- 道路设施缺陷（如井盖缺失）、其他车辆干扰等造成事故的，需追加相关责任方。例如，路面塌陷导致行人避让不及被撞，建设单位需担责。
- 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零五条，道路施工作业或者道路出现损毁，未及时设置警示标志、未采取防护措施，或者应当设置交通信号灯、交通标志、交通标线而没有设置或者应当及时变更交通信号灯、交通标志、交通标线而没有及时变更，致使通行的人员、车辆及其他财产遭受损失的，负有相关职责的单位应当依法承担赔偿责任。
四、责任认定程序与复核
- 发生交通事故后，应及时报警并联系执法机构进行调查。公安机关交通管理部门会根据双方行为及过错程度确定责任。
- 若当事人对责任认定不认可，可依法向上级提出复核申请。
- 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
建议：在实际操作中，责任划分是一个复杂且细致的过程，需要根据具体情况进行综合分析。如果您或他人遇到此类交通事故，建议立即报警并保护好现场，以便执法机构进行调查并作出公正的责任认定。同时，如有需要，您可以向我咨询具体的法律问题和应对策略。