结论：自己个人的车给自己的公司运输，在一般情况下并不构成非法营运，但具体是否违法需结合实际情况判断。
分析说明：
非法营运的定义：
- 非法营运通常指的是未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营活动的行为。这主要涉及到的是未经许可的运输服务提供，即向第三方提供运输服务并收取费用。
个人车辆为公司运输的情况：
- 当个人使用自己的车辆为公司运输货物或人员时，如果这种运输行为是公司内部的行为，即车辆的所有者（个人）同时也是公司的员工或股东，且运输行为是为了公司的正常运营需要，而非向第三方提供运输服务，那么这种行为通常不被视为非法营运。
- 关键在于运输行为的性质和目的。如果是公司内部的物资调配或员工通勤等，属于公司正常运营的一部分，不涉及对外提供运输服务，因此不构成非法营运。
可能构成非法营运的情形：
- 如果个人使用自己的车辆为公司运输，但同时以公司的名义或个人的名义向第三方提供运输服务，并收取费用，且未取得道路运输经营许可，那么这种行为就可能构成非法营运。
- 例如，个人车辆不仅为公司运输货物，还承接了其他公司的运输业务，并收取了运输费用，但未办理相关的道路运输经营许可手续，这就属于非法营运的范畴。
法律建议：
- 如果您只是使用自己的车辆为公司进行内部的物资运输或员工通勤等，无需担心非法营运的问题。但请确保车辆符合相关的安全标准，且驾驶员具备相应的驾驶资格。
- 如果您计划使用自己的车辆为公司承接外部的运输业务，并收取费用，那么请务必先了解并办理相关的道路运输经营许可手续，以避免触犯法律。
后续行动建议：
- 在进行任何运输活动前，请仔细审查运输行为的性质和目的，确保符合法律法规的要求。
- 如有任何疑问或不确定之处，建议及时咨询专业的法律人士或相关部门，以获取准确的法律意见和指导。
如果您在交通运输领域还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问，我会尽力为您提供帮助。