个人货运车辆上的营运是否属于非法营运，取决于车辆是否依法取得营运权并从事了营运行为。具体来说，我们可以从以下几个方面进行分析：
一、营运车辆的定义与特征
营运车辆，是指以盈利为目的，为社会提供运输服务并发生费用结算或获取报酬的车辆。这类车辆需要办理相关的营运手续，如道路运输经营许可证、车辆营运证等，以符合道路运输的法规要求。若个人货运车辆未取得这些证件而擅自从事营运行为，即构成非法营运。
二、个人货运车辆营运的合法性判断
已取得营运证件的情况：
- 如果个人货运车辆已经依法取得了道路运输经营许可证和车辆营运证，并且按照许可的范围和条件从事货物运输活动，那么这种营运行为是合法的。
未取得营运证件或超越许可范围的情况：
- 如果个人货运车辆未取得道路运输经营许可证或车辆营运证，或者虽然取得了证件但超越了许可的范围进行货物运输，那么这种营运行为就是非法的。非法营运将面临罚款、没收违法所得乃至车辆扣押等严厉的法律后果。
三、非法营运的具体表现与判断标准
以营利为目的：
- 判断个人货运车辆是否非法营运，关键在于其运输活动是否以营利为目的。如果车主或驾驶员通过运载货物并收取报酬，无论运费、装卸费还是其他形式的经济回报，只要获取了利润，就满足了以营利为目的的特征，可能构成非法营运。
服务对象为不特定社会公众：
- 非法营运的服务对象通常是不特定的社会公众。如果个人货运车辆专门为某一企业内部提供运输服务，且运输费用不单独结算，而是纳入企业整体生产成本核算，一般不认定为非法营运。相反，如果车辆对外承接业务，面向社会上不同的货主、商家等不特定主体提供货物运输服务，则可能构成非法营运。
四、法律建议与风险提示
- 确保合法营运：对于个人货运车辆的车主和驾驶员来说，务必确保自身具备合法的营运资质，遵守相关法律法规，以避免因非法营运而遭受严重的法律后果。
- 加强监管与自查：相关部门也应加强监管力度，严厉打击非法营运行为，维护道路运输市场的公平竞争和健康发展。同时，车主和驾驶员也应定期自查，确保自身的营运行为符合法律法规的要求。
举例说明：假设某车主拥有一辆个人货运车辆，但未取得道路运输经营许可证和车辆营运证。该车主通过社交平台发布货运信息，承接了多个货主的货物运输订单，并收取了运费。这种情况下，该车主的营运行为就构成了非法营运，将面临法律处罚。
综上所述，个人货运车辆上的营运是否属于非法营运，取决于车辆是否依法取得营运权并从事了营运行为。车主和驾驶员应严格遵守相关法律法规，确保自身的营运行为合法合规。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。