结论：车子刮擦私了后是否需要找交警开事故责任认定书，取决于事故的具体情况。在大多数情况下，尤其是涉及人员伤亡或重大财产损失时，建议或必须开具认定书以明确责任并防止后续纠纷。对于轻微事故且双方无异议的情况，可以不开具，但仍应保留相关证据。

详细分析：

1. 不需要开具认定书的情形：

   • 如果车辆刮擦事故较为轻微，未造成人员伤亡或较大财产损失，且双方当事人对事故责任及赔偿事宜无争议，那么可以选择私了，并无需请求交警出具交通事故认定书。但为确保双方权益，建议双方签订书面的私了协议，明确事故责任、赔偿金额、支付方式等关键内容，并拍照固定事故现场证据，包括车辆碰撞部位、事故现场全貌等，同时记录对方联系方式。

2. 建议开具认定书的情形：

   • 即便事故轻微且已私了，为避免潜在风险，如一方事后反悔或涉及保险理赔等，仍建议让交警部门出具交通事故认定书。认定书能清楚划分双方责任，为后续的任何可能纠纷提供明确的依据。特别是在涉及保险理赔时，部分保险公司可能要求提供交警部门出具的责任认定书以明确事故责任和赔偿比例。

3. 必须开具认定书的情形：

   • 若交通事故造成人员重伤、死亡或重大财产损失，无论双方是否已私了，交警部门都必须出具交通事故认定书。此类事故可能涉及刑事责任追究，认定书是确定责任和进行司法程序的重要依据。
   • 另外，如果双方对事故责任存在争议，无法达成一致，也需要交警介入进行勘查和定责。交警会根据事故现场的痕迹、车辆行驶轨迹等多方面因素，依据交通法规来确定事故双方的责任比例。

注意事项：

• 无论是否请求交警出具交通事故认定书，双方当事人都应保留好事故现场的照片、视频、协商记录等相关证据。这些证据在后续可能出现的纠纷中至关重要。
• 签订书面协议时，应确保协议内容合法、有效，并明确双方的权利和义务。协议应包含事故发生的时间、地点、天气情况、当事人的姓名、驾驶证号或身份证号、联系方式、机动车的种类和号牌号码、保险公司及保险凭证号、事故的具体形态、碰撞部位以及各自应承担的责任等关键信息。
• 在处理交通事故私了过程中，如有任何疑问或不确定之处，应及时向我咨询，以确保自身权益得到充分保护。

法律后果：

• 如果发生车辆刮擦事故后未报警且未进行协商而直接离开事故现场，可能构成肇事逃逸。肇事逃逸者将承担全部事故责任，除非有证据证明对方也有过错。此外，肇事逃逸还可能面临罚款、行政拘留甚至吊销驾驶证等法律后果。

综上所述，车子刮擦私了后是否需要交警开具交通事故认定书是一个根据具体情况判断的问题。但无论如何，保留证据、签订书面协议以及及时咨询都是保障双方权益的重要措施。如有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。