父母自书遗嘱在符合法定条件时是有效的。以下是对这一结论的详细解释，以及相关的法律建议：

自书遗嘱的有效条件

1. 遗嘱人具有完全民事行为能力：

   • 遗嘱人在立遗嘱时必须精神正常，能够清晰、准确地理解自己行为的意义和后果，并能够正确表达自己的意愿。这是确保遗嘱内容真实有效的前提。例如，如果父母患有老年痴呆症等精神疾病，导致无法辨认自己的行为或表达真实意愿，那么他们所立的自书遗嘱将是无效的。

2. 遗嘱是遗嘱人的真实意思表示：

   • 遗嘱内容必须真实反映遗嘱人的内心意愿，不存在受欺诈、胁迫或其他违背其真实想法的情形。任何外部压力或不当影响都可能导致遗嘱无效。比如，如果子女通过威胁或欺骗手段使父母订立遗嘱，那么该遗嘱将因违背遗嘱人的真实意思而无效。

3. 遗嘱内容合法：

   • 遗嘱所处分的财产必须是遗嘱人个人合法所有的财产，不能处分属于他人的财产。
   • 遗嘱内容不得违反法律法规的强制性规定，也不能损害国家、集体或者他人的合法权益。
   • 遗嘱不能剥夺缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。例如，如果遗嘱中未为未成年子女或残疾子女等缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额，那么在处理遗产时，应当先为他们留下必要的部分，剩余才可按照遗嘱分配。

4. 遗嘱形式符合法律规定：

   • 自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写全文，不能由他人代写或部分代写。
   • 遗嘱人需在遗嘱上亲自签名，不能用盖章、按手印等方式代替。
   • 遗嘱中必须注明立遗嘱的具体年、月、日，以确保遗嘱的真实性和可追溯性。

增强遗嘱效力的建议

为了避免日后可能出现的争议，增强遗嘱的法律效力和公信力，我建议遗嘱人在立遗嘱时考虑进行公证。公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理，具有更高的法律效力，能够在一定程度上减少后续纠纷的发生。当然，即使不进行公证，只要自书遗嘱满足上述所有条件，它仍然是有效的。

争议解决途径

如果对遗嘱的效力存在疑问，或者在遗嘱执行过程中出现纠纷，可以通过诉讼等法律途径，由法院来判定遗嘱是否有效。法院将根据相关法律法规和证据材料，对遗嘱的合法性、真实性以及有效性进行综合判断。

举例说明

假设父母有一套房产和一些存款，他们想要通过自书遗嘱的方式将这些财产留给某个子女。为了确保遗嘱的有效性，他们应该亲自书写遗嘱全文，明确表达自己的意愿，包括遗产的分配方式、继承人的身份等。然后，他们需要在遗嘱上亲自签名，并注明具体的年、月、日。如果可能的话，他们还可以考虑对遗嘱进行公证，以增强其法律效力。

综上所述，父母自书遗嘱在满足一定条件时是有效的。为了确保遗嘱的合法性和有效性，我建议遗嘱人在立遗嘱时严格遵守相关法律规定。如果你有任何关于遗嘱或遗产继承的法律问题，都可以直接向我咨询。