结论前置：半年没给公司开发票是否违法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若您作为销售方或提供服务方，收取款项后未开具发票：

   • 违法性：根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票。因此，若您收取了公司的款项却未开具发票，属于违法行为。
   • 法律后果：税务机关可能责令您改正，并可以处1万元以下的罚款；若存在偷税等严重情节，还可能面临更严厉的税务处罚，包括补缴税款、滞纳金及罚款等。

2. 若您作为购买方或接受服务方，未要求销售方开具发票：

   • 违法性：虽然直接的法律条文未明确规定购买方必须要求销售方开具发票，但根据《中华人民共和国税收征收管理法》及其实施细则，纳税人应如实申报纳税，而发票是重要的纳税凭证。若您未取得发票，可能导致公司无法准确核算成本，进而影响税务申报的准确性，间接涉及违法风险。
   • 建议：作为购买方，您有权要求销售方开具发票，并应妥善保管以备税务检查。若销售方拒绝开具，您可以向税务机关举报。

3. 特殊情况：

   • 非经营活动：若您与公司之间的交易不属于经营活动范畴（如个人之间的借贷、赠与等），则可能不涉及发票开具问题。但需注意，此类交易仍需遵守相关税收法律法规，如个人所得税的申报等。
   • 免税或减税项目：若交易属于免税或减税项目，且符合相关税收优惠政策条件，虽可能无需开具普通发票，但仍需按照税务机关的要求进行备案或申报。

总结与建议：

• 若您作为销售方或提供服务方，务必在收取款项后及时向公司开具发票，以避免法律风险。
• 若您作为购买方或接受服务方，应要求销售方开具发票，并妥善保管。若遇到拒绝开具的情况，可向税务机关寻求帮助。
• 在任何情况下，都应遵守税收法律法规，确保交易的合法性和合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。