将孩子自愿送给别人收养，这一行为是否合法以及需要走的法律程序，主要取决于是否符合我国收养法的相关规定。以下是我从多个角度为你详细分析：
一、合法性分析
符合法定条件则合法：
- 根据我国现行有效的《民法典》中关于收养的规定，如果送养人和收养人均符合法定条件，且办理了合法的收养手续，那么自愿送养孩子的行为是合法的。
- 送养人通常需要是孩子的生父母（有特殊困难无力抚养子女的），或者监护人（在生父母有特殊困难无力抚养时，经生父母同意），或者是社会福利机构（在查找不到生父母时）。
- 收养人则需要具备无子女或只有一名子女、有抚养教育被收养人的能力、未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病、无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录，以及年满三十周岁等条件。
不符合法定条件则不合法：
- 如果送养人或收养人不符合上述法定条件，或者未办理合法的收养手续，那么自愿送养孩子的行为就是不合法的。
- 例如，如果送养人并非孩子的生父母或监护人，或者收养人存在不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录，那么这样的送养行为就是无效的，甚至可能构成违法行为。
二、需要走的法律程序
送养人与收养人达成收养合意：
- 送养人和收养人需要就收养事宜达成一致意见，并签订书面的收养协议（虽然法律未强制要求书面形式，但书面协议有助于明确双方权利和义务）。
办理收养登记：
- 根据《民法典》的规定，收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。
- 办理收养登记时，送养人和收养人需要提交相关证明材料，如身份证、户口簿、结婚证（如已婚）、无子女或只有一名子女的证明、有抚养教育被收养人能力的证明、未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病的证明、无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录的证明等。
办理户口迁移（如需要）：
- 收养关系成立后，如果需要将孩子的户口迁移到收养人名下，还需要按照户籍管理的相关规定办理户口迁移手续。
三、法律后果与建议
合法收养的法律后果：
- 一旦收养关系成立，被收养人与收养人之间的权利义务关系将适用法律关于父母子女关系的规定。
- 被收养人与其生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，将因收养关系的成立而消除。
非法送养的法律后果：
- 如果送养行为不合法，可能会面临法律制裁，如被责令停止送养行为、返还已收取的财物等。
- 在极端情况下，如果送养行为涉及拐卖儿童等犯罪行为，还将承担刑事责任。
建议：
- 在决定送养孩子之前，请务必仔细了解并遵守相关法律法规，确保送养行为的合法性。
- 如果对收养程序或相关法律法规有疑问，建议咨询专业律师或当地民政部门，以获取准确和权威的指导。
总结来说，自愿送养孩子是否合法以及需要走的法律程序，主要取决于是否符合我国收养法的相关规定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。