公司未给加班费，劳动者并非必须直接先仲裁，但申请劳动仲裁是维护自身权益的有效途径之一。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律赋予劳动者的权利
根据我国《劳动法》、《劳动合同法》以及《劳动争议调解仲裁法》的相关规定，用人单位安排劳动者加班却未支付加班费，这明显违反了法律规定。劳动者在此情况下，完全有权利通过法律途径来维护自己的合法权益，其中申请劳动仲裁就是一种重要的方式。
二、申请劳动仲裁的流程与要点
准备证据材料：
- 加班记录：如考勤表、打卡记录、电子考勤截图等，这些能证明你确实存在加班的事实。
- 工作安排证明：如加班审批单、工作邮件、工作群聊天记录等，这些能证明加班是公司安排的，而非你自愿。
- 工资条及银行流水：证明你的工资中未包含加班费部分。
- 同事证言：如果有同事愿意作证，他们的书面证言也能作为证据之一。
提交仲裁申请：
- 你需要向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请。
- 申请书中需写明申请人和被申请人的基本信息、仲裁请求（如要求公司支付加班费）、事实和理由（详细说明加班的具体情况和公司未支付加班费的事实）等。
案件审理过程：
- 仲裁庭在受理后，会依法进行审理，包括答辩和举证、开庭审理等环节。
- 双方当事人在庭审中可以进行陈述、举证、质证和辩论。
裁决结果：
- 仲裁庭根据审理情况作出裁决。若确认公司存在未支付加班费的行为，会裁决公司向你支付相应的加班费。
三、其他维权途径
除了申请劳动仲裁外，你还可以尝试以下途径来维护自己的权益：
与公司协商：
- 你可以先尝试与公司进行协商，看是否能通过友好沟通解决问题。
- 在协商过程中，你可以明确提出自己的加班情况和未支付加班费的事实，要求公司给予合理的补偿。
向劳动监察部门投诉举报：
- 如果协商无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉举报。
- 劳动监察部门有权责令公司限期支付加班费，并对公司的违法行为进行处罚。
四、注意事项
仲裁时效：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，从你知道或应当知道自己的权利被侵害之日起计算。
- 如果劳动关系存续期间因拖欠加班费发生争议，你申请仲裁不受此时效限制；但劳动关系终止后，你应在一年内提出仲裁申请。
保留证据：
- 在整个维权过程中，你一定要保留好所有相关的证据材料，如加班记录、工作安排证明、工资条等。
- 这些证据将是你维权的重要依据，务必妥善保管。
后续诉讼：
- 如果你对仲裁结果不服，可以在规定期限内向人民法院提起诉讼，由法院进行最终裁决。
综上所述，当公司未给加班费时，你并非必须直接先仲裁，但申请劳动仲裁是维护自身权益的有效途径之一。同时，你也可以尝试与公司协商或向劳动监察部门投诉举报等方式来解决问题。无论选择哪种方式，都请务必保留好相关证据材料，并遵循法律规定的流程和时效要求。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。