核心结论：在高速事故中对方全责的情况下，您不需要被动等待保险公司处理，但需根据事故具体情况采取不同措施来保障自身权益。以下是具体分析：

1. 对方全责的认定与责任承担
   根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡或财产损失的，由保险公司在交强险责任限额内赔偿；不足部分由有过错的一方承担。若交警已出具《事故责任认定书》明确对方全责，对方需承担全部赔偿责任，包括车辆维修费、医疗费、误工费等合理损失。此时，您有权直接要求对方或其保险公司履行赔偿义务。

2. 是否需要等待对方保险公司处理？

   • 若对方积极配合：可要求对方联系其保险公司定损、理赔，您需提供事故认定书、维修发票、医疗记录等证据。但您无需完全依赖对方保险公司，若对方拖延或保险公司推诿，您可直接通过法律途径解决。
     
   • 若对方不配合或无保险：根据《民法典》第一千二百一十三条，您可直接起诉对方及其保险公司（如有），要求赔偿。若对方未投保交强险，其需在交强险范围内自行赔偿，超出部分按责任比例承担。

3. 您的主动权与操作建议

   • 立即固定证据：拍摄现场照片、视频，保留医疗记录、维修清单等，避免证据灭失。
     
   • 要求对方签署赔偿协议：明确赔偿金额、支付方式及期限，防止对方反悔。
     
   • 联系自己的保险公司：若您投保了车损险，可申请“代位追偿”（即由您的保险公司先赔付，再向对方追偿），但需注意此操作可能影响次年保费。
     
   • 法律途径：若协商无果，可直接向法院起诉，申请财产保全（如冻结对方车辆、银行账户等）以确保执行。

总结：对方全责时，您无需被动等待保险公司，但需主动推进赔偿流程。若对方或保险公司不配合，及时通过法律手段维权是关键。如有进一步疑问（如赔偿项目计算、诉讼流程等），可直接向我咨询。