债权人不可以到债务人的公司停车拦路讨债，这种行为是不合法且不恰当的。以下从多个角度为你详细分析：
法律角度
侵犯他人权益：
- 债权人到债务人的公司停车拦路，可能妨碍了公司正常的生产经营秩序，侵犯了公司作为独立法人的经营自主权。同时，也可能对进出公司的其他人员、车辆造成不便，侵犯了他们的通行权。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体的人身权利、财产权利以及其他合法权益受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。债权人的这种讨债方式，显然违反了这一原则。
可能构成违法行为：
- 如果债权人的行为情节严重，比如长时间拦路、造成交通堵塞或引发冲突等，还可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，面临行政处罚，如罚款、拘留等。
- 在极端情况下，如果债权人的行为导致债务人或他人人身伤害或财产损失，还可能构成犯罪，如寻衅滋事罪、故意毁坏财物罪等，将受到刑事处罚。
实际效果角度
不利于债务解决：
- 债权人采取停车拦路等激烈方式讨债，往往容易激化矛盾，使债务人产生抵触情绪，不利于双方协商解决债务问题。
- 相反，这种行为可能使债务人更加逃避债务，甚至采取法律手段来维护自己的权益，导致债权人陷入更加被动的局面。
损害债权人形象：
- 债权人作为请求对方履行义务的一方，应当秉持诚信、合法的原则进行讨债。采取停车拦路等不当方式，不仅损害了债权人的自身形象，也影响了社会对债权人的评价。
建议做法
协商解决：
- 债权人可以首先尝试与债务人进行协商，通过友好沟通来寻求债务解决的方案。这有助于维护双方的关系，也有利于债务的顺利履行。
法律途径：
- 如果协商无果，债权人可以通过法律途径来维护自己的权益。比如，可以向法院提起诉讼，要求债务人履行还款义务。在获得法院判决后，如果债务人仍不履行，债权人还可以申请强制执行。
寻求专业帮助：
- 在讨债过程中，如果债权人遇到法律难题或不确定如何操作，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供专业的法律意见和指导，帮助债权人更好地维护自己的权益。
总之，债权人到债务人的公司停车拦路讨债是不合法且不恰当的。债权人应当秉持诚信、合法的原则进行讨债，通过协商、法律途径等方式来维护自己的权益。如果你在债务债权方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。