结论：无接触事故中，行人先行离开，司机再走是否违法，需根据具体情况判断。若司机未履行法定义务，如未停车保护现场、未抢救伤者、未报警等，则可能违法；若司机已履行相关义务且事故与司机无关，则一般不违法。

分析说明：

1. 无接触事故的定义与责任：

   • 无接触事故，指的是在交通事故中，车辆与行人或车辆与车辆之间并未发生直接的物理接触，但事故的发生与其中一方的行为存在因果关系。
   • 在无接触事故中，责任划分同样需要依据事故发生的实际情况、各方的过错程度以及相关法律法规进行综合判断。

2. 司机在无接触事故中的法定义务：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，司机应立即停车，保护现场，抢救伤者，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
   • 若司机未履行上述义务，即使事故是无接触的，也可能因违反法定义务而承担相应的法律责任。

3. 行人先行离开的影响：

   • 行人先行离开并不直接决定司机是否违法。关键在于司机是否履行了其法定义务。
   • 如果司机在行人离开后，仍然按照法律规定处理了事故（如报警、保护现场等），则一般不构成违法。
   • 如果司机因行人离开而未履行法定义务，如未报警或未保护现场，导致事故责任无法查清或伤者未得到及时救治，则司机可能因此承担法律责任。

4. 具体情境下的判断：

   • 若司机无过错且已履行义务：在无接触事故中，如果司机没有过错（如未超速、未违规变道等），且已经履行了停车、保护现场、抢救伤者、报警等法定义务，那么行人先行离开后，司机再走一般不构成违法。
   • 若司机有过错或未履行义务：如果司机在事故中存在过错（如超速、违规变道等），或者未履行法定义务（如未停车、未报警等），那么即使行人先行离开，司机也可能因违反交通法规而承担法律责任。

行动建议：

• 司机角度：在发生无接触事故后，无论行人是否先行离开，司机都应立即停车，保护现场，抢救伤者（如有需要），并迅速报警。这是司机的法定义务，也是避免法律责任的关键。
• 行人角度：如果行人是无接触事故的受害者，即使感觉身体无大碍，也应尽量留在现场等待交警处理，以便明确事故责任和保障自身权益。如果确实需要先行离开，也应尽量留下联系方式或告知交警自己的去向。

法律后果提示：

• 若司机未履行法定义务，可能面临行政处罚（如罚款、扣分、吊销驾驶证等）和民事赔偿责任（如赔偿伤者医疗费、误工费等）。
• 在极端情况下，如果司机的行为构成犯罪（如交通肇事罪），还可能面临刑事处罚。

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