劳动调解书一旦签署并生效，通常不能随意撤回，但在特定情形下可以通过法定程序申请撤销。以下是详细解答：

一、可申请撤销的情形及法律依据

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十九条的规定，用人单位或劳动者有证据证明调解书存在以下情形之一的，可以在收到调解书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销：

1. 适用法律错误：例如，将劳务关系误判为劳动关系并适用劳动法调整。
2. 程序违法：包括仲裁庭组成不合法、未依法送达文书等。
3. 伪造或隐瞒证据：如一方篡改工资单或隐藏考勤记录。
4. 对方当事人隐瞒足以影响公正裁决的证据：例如，劳动者隐瞒已领取经济补偿金的事实。
5. 仲裁员徇私舞弊、枉法裁决：需提供生效刑事判决书或纪律处分决定等证据。

二、撤销的具体流程

1. 提交申请书：

   • 载明申请人信息、被申请人信息、请求事项及事实理由。
   • 附相关证据材料，如伪造的证据原件、程序违法的证明等。

2. 法院审查：

   • 中级人民法院将组成合议庭进行审理。
   • 法院可能组织听证会核实证据，确保撤销申请的合法性和合理性。

3. 作出裁定：

   • 如果法院认为调解书存在可撤销的情形，将裁定撤销调解书。
   • 如果法院驳回申请，当事人可以在符合民诉法规定条件的情况下，向上级法院申请再审。

三、其他可能的救济途径

1. 重新协商：

   • 如果双方自愿，可以通过签订新协议变更原调解内容。
   • 新协议不得损害第三方利益，并建议办理司法确认以增强效力。

2. 另行起诉：

   • 如果调解违反自愿原则或内容违法，当事人可以向人民法院提起诉讼。
   • 提起诉讼时，需提供录音录像、胁迫证明等证据，以证明调解书的无效性。

四、注意事项

• 时效限制：撤销申请必须在收到调解书后30日内提出，逾期将丧失撤销权。
• 举证责任：申请撤销的一方承担主要举证义务，需提供充分证据证明调解书存在可撤销的情形。
• 执行问题：在撤销前，调解书具有执行力。如果一方不履行调解书确定的义务，另一方可以申请法院强制执行。撤销后，调解书的执行力终止。

五、实际建议

• 及时咨询：如果你认为调解书存在可撤销的情形，建议尽快咨询专业律师，了解具体申请流程和所需材料。
• 准备充分证据：在申请撤销前，务必收集并整理好相关证据，以支持你的撤销申请。
• 关注时效：注意撤销申请的时效限制，避免因逾期而丧失撤销权。

总结来说，劳动调解书的撤回并非简单之事，但如果你认为调解书存在可撤销的情形，可以通过法定程序申请撤销。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。