三方协议到期后是否可以直接走人，需分情况讨论，具体如下：

1. 若三方协议明确约定了到期自动终止且无其他义务
   若协议中明确写明“协议到期后双方权利义务终止，任何一方无需承担后续责任”，则到期后劳动者可直接离职，无需额外履行通知或赔偿义务。但需注意：

   • 协议中是否包含“自动续期”条款（如未明确拒绝则视为续期）；
     
   • 是否存在未完成的附随义务（如工作交接、保密协议等独立条款）。

2. 若协议未明确约定到期后果，但劳动者想离职
   根据《劳动合同法》及相关司法实践，即使三方协议未明确到期处理方式，劳动者仍需遵循以下规则：

   • 试用期员工：提前3日通知用人单位即可离职；
     
   • 正式员工：需提前30日以书面形式通知用人单位（若未提前通知，可能需赔偿用人单位因岗位空缺产生的直接损失，但用人单位需举证损失金额）；
     
   • 特殊情形：若用人单位存在未及时支付劳动报酬、未依法缴纳社保等违法行为，劳动者可立即解除协议且无需赔偿。

3. 若协议中包含服务期或竞业限制条款
   即使协议到期，劳动者仍需履行相关义务：

   • 服务期：若用人单位为劳动者提供专项培训费用并约定服务期，劳动者在服务期内离职需支付违约金（金额不得超过用人单位提供的培训费用，且按未履行部分分摊）；
     
   • 竞业限制：若协议中约定了竞业限制条款，劳动者在离职后需按约定履行（通常为2年内不得到与原单位有竞争关系的单位工作），用人单位需按月支付经济补偿（若未支付，劳动者可主张解除竞业限制义务）。

建议行动：

1. 优先查阅三方协议全文，重点标注“期限”“终止条件”“违约责任”“服务期”“竞业限制”等条款；
   
2. 若协议内容模糊或存在争议，可整理协议文本及具体问题向我咨询，我会结合协议条款和司法实践给出具体分析；
   
3. 离职前务必完成工作交接，并保留书面交接记录（如签字确认的交接单），避免后续纠纷。