在三轮车撞上路边停靠的汽车后导致人员死亡的事故中，责任归属需根据事故具体情况和双方过错程度综合判断，无法直接给出单一结论。以下是从不同角度进行的详细分析：
一、三轮车驾驶人的责任
合规行驶与停放：
- 如果三轮车在行驶过程中遵守交通规则，且因不可抗力（如突发疾病导致失控）或汽车违规停放（如停在非机动车道、路口等影响通行的位置）而撞上汽车，三轮车驾驶人可能无需承担主要责任。但需注意，即使汽车违规停放，三轮车驾驶人仍需尽到合理的注意义务，如保持安全车速、观察路况等。
违规行驶与停放：
- 若三轮车存在违规行为，如超速、酒驾、疲劳驾驶、违规变道或停放等，且这些行为是导致事故发生的主要原因，那么三轮车驾驶人将承担主要或全部责任。例如，三轮车驾驶人酒后驾车，因反应迟钝而撞上路边停靠的汽车，导致人员死亡，此时三轮车驾驶人应承担主要责任。
二、汽车驾驶人的责任
合规停放：
- 如果汽车在规定地点合法停放，且未妨碍其他车辆和行人通行，那么汽车驾驶人通常无需承担责任。但需注意，即使汽车合规停放，如果其存在其他过错（如未设置警示标志、车辆存在安全隐患等），也可能需承担一定责任。
违规停放：
- 若汽车未在规定地点停放，或其停放方式影响了其他车辆和行人的正常通行（如停在非机动车道、路口、消防通道等），汽车驾驶人则可能存在一定的过错。在这种情况下，如果发生交通事故导致人员死亡，汽车驾驶人的赔偿责任可能会根据过错程度适当减轻三轮车驾驶人的责任，但具体责任比例需由公安机关交通管理部门根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论来确定。
三、特殊情况下的责任划分
不可抗力因素：
- 如因地震、台风等自然灾害导致三轮车失控撞上汽车，且双方均无过错，那么双方可能都不需要承担责任。但需注意，这种情况较为罕见，且需有充分证据证明事故是由不可抗力因素导致。
第三方过错：
- 如果事故是由第三方过错导致的，如其他车辆违规行驶导致三轮车失控撞上汽车，那么第三方应承担相应责任。此时，三轮车驾驶人和汽车驾驶人可能需根据各自过错程度承担相应责任或无需承担责任。
四、法律依据与处理建议
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照过错比例分担责任。对于非机动车与机动车之间的事故，如果非机动车驾驶人没有过错，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
处理建议：
- 及时报警并联系保险公司：发生交通事故后，应立即报警并通知保险公司，以便及时进行现场勘验和处理。
- 等待交通事故认定书：公安机关交通管理部门会根据事故现场情况制作交通事故认定书，载明事故的基本事实、成因和当事人的责任。这是后续协商或法律诉讼的重要依据。
- 协商或法律途径解决：双方可以根据交通事故认定书进行协商，或通过法律途径（如诉讼、调解等）解决赔偿问题。
总结来说，三轮车撞上路边停靠的汽车后导致人员死亡的事故中，责任归属需综合考虑多种因素。在处理此类事故时，应依据相关法律法规和公安机关交通管理部门的认定结果来进行判断和处理。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。