结论：公司被查封的情况下，没有挂靠合同的车辆能否过户，需视查封的具体情况、车辆权属以及相关法律规定而定，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 公司查封的性质与范围

   • 若查封仅针对公司特定资产：如果公司被查封的只是特定资产，如银行账户、特定房产或设备，而车辆并未被明确列为查封对象，且车辆确实属于公司所有（即使没有挂靠合同，但有其他证据证明权属），那么理论上车辆是可以过户的。但实际操作中，过户前需确认查封令中是否包含对车辆过户的限制，以及是否需要解除查封或获得相关部门的许可。
   • 若查封涉及公司全部资产：如果公司被查封的是全部资产，包括车辆，那么车辆在查封期间是无法过户的。因为查封的目的是为了保障债权人的利益，防止资产被非法转移或隐匿。

2. 车辆权属的证明

   • 无挂靠合同的情况：没有挂靠合同，车辆权属的证明可能变得复杂。通常，车辆权属可以通过购车发票、车辆登记证、行驶证等文件来证明。如果这些文件齐全且能证明车辆属于公司所有，那么即使没有挂靠合同，也不影响车辆过户的合法性（前提是查封不涉及车辆）。
   • 权属争议：如果车辆权属存在争议，如公司与其他方对车辆所有权有争议，那么在没有挂靠合同的情况下，过户可能会受到阻碍。此时，需要先解决权属争议，才能进行过户。

3. 相关法律规定

   • 《中华人民共和国民法典》关于物权的规定：根据民法典，物权的设立、变更、转让和消灭，应当依照法律规定登记。车辆作为动产，其过户需遵循相关动产转让的规定。
   • 《中华人民共和国民事诉讼法》关于查封的规定：查封是法院为保障诉讼顺利进行或执行判决而采取的一种强制措施。在查封期间，被查封的财产一般不得进行转让、抵押等处分行为。

4. 实际操作建议

   • 咨询相关部门：在公司被查封的情况下，建议先咨询当地车辆管理所或法院，了解查封的具体情况、车辆是否被查封以及过户的具体要求。
   • 准备权属证明：准备购车发票、车辆登记证、行驶证等文件，以证明车辆权属。如果可能，尽量补充其他证据，如公司内部文件、付款记录等，以增强权属证明的力度。
   • 解决权属争议：如果车辆权属存在争议，应尽快通过法律途径解决争议，如提起诉讼或仲裁，以明确车辆所有权。
   • 遵守法律程序：在过户过程中，务必遵守相关法律程序，如获得必要的许可、缴纳相关税费等，以确保过户的合法性和有效性。

后续行动建议：如果您面临公司被查封且车辆需要过户的情况，建议先详细了解查封的具体情况，准备充分的权属证明文件，并咨询相关部门或专业律师的意见。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供针对性的法律建议。