结论：能否起诉被挂靠的公司，这取决于具体的案件情况、合同条款以及相关法律法规。以下是从不同角度进行的详细分析：
一、可能起诉被挂靠公司的情况
合同纠纷
- 情形描述：若您以被挂靠公司的名义对外签订了合同，并且因该合同产生了纠纷，而您认为被挂靠公司在合同履行过程中存在违约行为，或者您因合同履行而遭受了损失，那么您有权起诉被挂靠公司。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于合同的规定，合同当事人应当按照约定履行自己的义务，一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
- 举例说明：在建设工程领域，若您挂靠某建筑公司承接了一个工程项目，但因建筑公司未按时支付工程款或提供必要的施工条件，导致您遭受了经济损失，您可以起诉该建筑公司要求赔偿。
侵权纠纷
- 情形描述：若被挂靠公司的行为侵犯了您的合法权益，如名誉权、财产权等，您有权起诉被挂靠公司要求其承担侵权责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
- 举例说明：若被挂靠公司未经您同意，擅自使用您的商标或专利进行商业活动，导致您的商业信誉受损或经济损失，您可以起诉该建筑公司要求其停止侵权行为并赔偿损失。
债务纠纷
- 情形描述：若您因挂靠关系而与被挂靠公司产生了债务纠纷，如您为被挂靠公司垫付了款项但未得到偿还，您有权起诉被挂靠公司要求其偿还债务。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于债务的规定，债务应当清偿。暂时无力偿还的，经债权人同意或者人民法院裁决，可以由债务人分期偿还。有能力偿还拒不偿还的，由人民法院判决强制偿还。
- 举例说明：若您挂靠某贸易公司从事进出口业务，并为其垫付了关税等费用，但贸易公司未按时偿还给您，您可以起诉该贸易公司要求其偿还垫付款项。
二、可能无法起诉被挂靠公司的情况
被挂靠公司自身独立债务
- 情形描述：若被起诉的案件基于被挂靠公司自身的独立行为产生，与您的挂靠经营活动无关，那么您通常无法起诉被挂靠公司。
- 举例说明：若被挂靠公司在与您合作前就已存在的未偿还银行贷款，此类债务纠纷与您无关，您无法因此起诉被挂靠公司。
被挂靠公司无过错行为
- 情形描述：若被挂靠公司的行为并未侵犯您的合法权益，也未违反合同约定或法律规定，那么您通常无法起诉被挂靠公司。
- 举例说明：若被挂靠公司按照合同约定履行了义务，且未对您造成任何损失或侵害，您无法因此起诉被挂靠公司。
三、建议与防范措施
- 签订明确的合同：在挂靠关系中，双方应签订明确的合同，规定在经营活动中的权利和义务，以避免因合同条款不清而产生的纠纷。
- 保留相关证据：在挂靠经营过程中，您应保留好与被挂靠公司之间的业务往来文件、支付凭证等相关证据，以备不时之需。
- 及时咨询法律意见：若您遇到与被挂靠公司之间的纠纷或法律问题，应及时向我咨询法律意见，以便更好地维护自己的合法权益。
综上所述，能否起诉被挂靠的公司取决于具体的案件情况、合同条款以及相关法律法规。若您遇到相关问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。