针对您提出的“怎么起诉挂靠公司”的问题，我将为您详细梳理整个起诉流程，并提供一些关键步骤和注意事项，帮助您更好地理解和操作。

一、收集证据

在起诉挂靠公司之前，您需要收集充分的证据来证明挂靠关系的存在以及纠纷的事实。这些证据可能包括：

1. 挂靠协议：这是证明您与挂靠公司之间存在挂靠关系的关键文件。请确保协议内容清晰、完整，并加盖了双方的公章或签字。
2. 付款凭证：如果您向挂靠公司支付了挂靠费用或其他相关费用，请保留好付款凭证，如银行转账记录、收据等。
3. 业务往来文件：包括与挂靠公司之间的业务合同、项目进展报告、沟通记录等，这些文件可以证明您与挂靠公司之间的业务往来情况。

二、书写起诉状

起诉状是您向法院提起诉讼的正式文件，需要明确以下内容：

1. 原被告信息：包括您的姓名（或公司名称）、地址、联系方式等，以及挂靠公司的名称、地址、法定代表人等信息。
2. 诉讼请求：明确您希望法院作出的判决，如解除挂靠关系、返还款项、赔偿损失等。
3. 事实与理由：详细阐述挂靠关系的形成过程、纠纷的发生原因以及您认为挂靠公司应承担的责任。

三、确定管辖法院

根据《民事诉讼法》的规定，您可以选择被告住所地或合同履行地的法院提起诉讼。请根据您的具体情况选择合适的法院。

四、提交立案申请

准备好证据材料和起诉状后，您需要向选定的法院提交立案申请。法院在受理您的申请后，会通知您缴纳诉讼费用。完成缴费后，您的案件即正式立案。

五、参与庭审

立案后，您需要等待法院安排开庭审理。在庭审过程中，您需要遵循诉讼程序，陈述事实、出示证据并进行辩论。请确保您充分准备，清晰表达自己的观点和诉求。

六、等待判决与执行

庭审结束后，法院会作出判决。如果您对一审判决不服，可以在规定时间内上诉。如果判决有利于您，您需要确保判决得以顺利执行，以便最终获得应有的赔偿或达成理想的解决方案。

注意事项

1. 保持冷静与理性：在整个起诉过程中，请保持冷静与理性，避免情绪化行为影响案件的进展。
2. 遵循法律程序：请严格按照法律程序进行操作，不要试图通过非法手段解决问题。
3. 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。

希望以上解答能够帮助您更好地理解和操作起诉挂靠公司的流程。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。