结论：十万以下的项目固定单价公开简易招标开三家公司去投标，本身并不违法，但需确保招标过程符合相关法律法规的规定，避免出现围标、串标等违法行为。

分析：

1. 招标方式的合法性：

   • 公开招标是招标人以招标公告的方式邀请不特定的法人或者其他组织投标，是招标投标法规定的一种常见招标方式。
   • 固定单价招标是招标文件中明确规定各项工作的单价，投标人只需根据招标文件的要求，报出总价即可。这种方式在小型项目中较为常见，因其计算简便、易于比较。
   • 简易招标通常适用于规模较小、技术要求不高的项目，其流程相对简化，但仍需遵循招标投标法的基本原则。

2. 投标人数量的合法性：

   • 招标投标法并未明确规定投标人的最低数量限制，但通常要求投标人数量应足以形成有效竞争。在实务中，一般认为至少应有三家或三家以上的投标人参与，以确保招标的公正性和竞争性。
   • 因此，在十万以下的项目固定单价公开简易招标中，有三家公司去投标是符合常规做法的，并不违法。

3. 需注意的违法行为：

   • 围标：指几个投标人之间相互约定，一致抬高或压低投标报价进行投标，以排斥其他投标人的公平竞争，或者约定在类似项目中轮流以高价位或低价位中标，从而获取非法利益。
   • 串标：指投标人之间或投标人与招标人之间相互串通，损害招标人或其他投标人利益的行为。
   • 在招标过程中，应严格避免上述违法行为的发生，确保招标的公正、公平和透明。

4. 合规建议：

   • 招标人应制定详细的招标文件，明确招标要求、评标标准等，确保招标过程的规范性和透明性。
   • 投标人应独立、自主地编制投标文件，不得与其他投标人或招标人串通、围标。
   • 监管部门应加强对招标投标活动的监管，及时发现和查处违法行为，维护市场秩序。

总结：十万以下的项目固定单价公开简易招标开三家公司去投标，本身并不违法。但招标人和投标人均需严格遵守招标投标法的相关规定，确保招标过程的公正、公平和透明，避免出现围标、串标等违法行为。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。