结论：晚上行车撞到路边停放的车辆后开车离开，但随后主动投案，是否算逃逸需根据具体情况判断，但主动投案是减轻处罚或不被认定为逃逸的重要情节。以下从不同角度为你详细分析：
一、交通肇事逃逸的认定标准
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任（如赔偿责任、行政处罚等），而驾驶车辆或遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。关键在于是否为了逃避法律责任而逃离现场。
二、主动投案对逃逸认定的影响
主动投案表明有承担责任的意愿：
- 如果你在撞车后离开现场，但随后主动投案，这表明你并非为了逃避法律责任而逃离，而是可能由于恐慌、不知所措或其他原因暂时离开。
- 主动投案是减轻处罚或不被认定为逃逸的重要情节，因为它体现了你的悔过态度和承担责任的意愿。
需结合其他情节综合判断：
- 除了主动投案外，还需考虑你离开现场的具体原因、离开时间的长短、是否造成了更严重的后果等因素。
- 例如，如果你因突发紧急医疗状况必须马上送医而离开现场，并且事后能提供充分合理的证据（如医院诊断证明），则可能不被认定为逃逸。
三、可能面临的法律后果
若被认定为逃逸：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下罚款，同时可以并处十五日以下拘留。
- 如果逃逸行为导致事故责任无法认定，你可能需要承担全部或主要责任。
若不被认定为逃逸：
- 由于你主动投案，且可能存在其他正当理由离开现场，因此可能不被认定为逃逸。
- 但你仍需承担事故造成的相应责任，包括赔偿损失等。
四、建议与注意事项
立即停车并查看情况：
- 撞车后应立即停车，检查被撞车辆及周围是否有人员受伤或需要紧急救助的情况。
与车主取得联系或报警：
- 尝试寻找并联系车主，或者通过留在车辆上的联系方式与其取得联系。
- 如果无法立即联系到车主，或者事故涉及人员伤亡、重大财产损失，应立即报警或通知相关管理部门。
等待处理并配合调查：
- 在现场等待交警或相关管理人员到来，配合做好事故记录、责任判定等工作。
- 不要擅自离开现场，以免被认定为交通肇事逃逸。
保留证据以证明正当性：
- 如果你因特殊原因必须离开现场，应尽可能保留相关证据（如医院诊断证明、紧急情况说明等），以证明你的离开行为是正当的。
最后，我想强调的是，无论何种情况，发生交通事故后都应保持冷静，积极面对，依法依规处理后续事宜。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。