公司行为不合法，员工发生工伤事故后，公司有义务为员工办理工伤认定申请，不能直接让保险公司对接而规避自身责任。以下从不同角度详细分析：

从公司法定义务角度

根据《工伤保险条例》第十七条规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。

这意味着，为员工申请工伤认定是公司的法定义务，公司不能将这一责任推给保险公司。如果公司未在规定时间内提出工伤认定申请，在此期间发生符合本条例规定的工伤待遇等有关费用由该用人单位负担。

从保险公司角色角度

保险公司通常是在公司为员工购买了工伤保险或者商业保险的情况下，根据保险合同的约定承担相应的赔偿责任。但保险公司的理赔是基于工伤认定结果以及保险合同的条款来进行的，它并没有义务也没有权力代替公司为员工办理工伤认定。

工伤认定是一个行政确认程序，由社会保险行政部门负责，其目的是确定员工所受伤害是否属于工伤范畴，这是后续享受工伤保险待遇以及保险公司理赔的前提和依据。

员工应对措施

如果公司不履行办理工伤认定的义务，员工可以采取以下措施：

1. 自行申请工伤认定：用人单位未按规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
2. 要求公司承担责任：如果因为公司未及时申请工伤认定导致员工无法享受工伤保险待遇，员工可以要求公司按照工伤保险待遇的项目和标准支付相关费用。
3. 寻求法律帮助：如果与公司协商不成，员工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，还可以向人民法院提起诉讼。