法院否定行政许可并非必须经过行政诉讼程序，行政机关自身也可以依据法定职权和程序主动撤销行政许可，同时在行政非诉执行案件中，法院同样可以对行政许可决定进行合法性审查并作出相应裁定。以下是对此问题的详细分析：
一、行政诉讼程序撤销行政许可
提起诉讼：
- 当行政许可的相关人（如申请人、利害关系人）认为行政机关作出的行政许可存在法定撤销情形时，可以向人民法院提起行政诉讼，请求撤销该行政许可。
法院受理与审查：
- 人民法院受理案件后，将对行政许可的合法性进行全面审查，包括行政许可的作出程序、法律依据、事实依据等。
开庭审理：
- 法院将组织双方开庭审理，允许原告、被告（行政机关）陈述各自的事实、理由和依据，并进行辩论。法院将仔细听取双方意见，并审查相关证据。
作出判决：
- 若法院认定行政许可存在《中华人民共和国行政诉讼法》第七十条所规定的法定撤销情形之一（如主要证据不足、适用法律错误、违反法定程序、超越职权、滥用职权或明显不当等），将判决撤销或部分撤销该行政许可，并在判决中详细说明撤销的具体原因、范围等事项。
执行与监督：
- 行政机关应当履行法院的判决，及时撤销或修改相关行政许可。若行政机关不履行判决，原告可以申请法院强制执行，以确保判决得到切实履行。
二、行政机关主动撤销行政许可
- 行政机关在发现其作出的行政许可不符合法定条件、标准，或者被许可人以欺骗、贿赂等不正当手段取得行政许可等情形下，可以依据相关行政法律法规规定的内部程序主动作出撤销行政许可的决定。这种情况下，无需经过行政诉讼程序。
三、行政非诉执行案件中的撤销
- 在行政非诉执行案件中，法院对行政机关申请执行的行政许可决定进行合法性审查。若法院认为该行政许可决定不符合法律规定，可以裁定不准予执行，从而间接起到否定行政许可效力的作用。这种情况下，同样无需经过完整的行政诉讼程序。
四、法律建议
- 对于行政许可相关人：如果您认为行政机关作出的行政许可存在法定撤销情形，且希望通过法律途径维护自己的权益，可以选择向人民法院提起行政诉讼。在提起诉讼前，请确保您已收集充分的证据来支持自己的主张，并了解相关的起诉条件和起诉期限。
- 对于行政机关：如果您在审查过程中发现已作出的行政许可存在不符合法定条件、标准或被许可人以不正当手段取得行政许可等情形，应及时依据法定职权和程序主动撤销该行政许可，以避免可能的法律纠纷和行政责任。
总结：法院否定行政许可并非必须经过行政诉讼程序，行政机关自身也可以依据法定职权和程序主动撤销行政许可，同时在行政非诉执行案件中，法院同样可以对行政许可决定进行合法性审查并作出相应裁定。因此，在实际操作中，应根据具体情况选择合适的撤销途径和方式。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。