针对您提出的“怎么起诉问孩子养老费问题”，以下是我为您提供的详细解答：
首先，根据《民法典》的相关规定，成年子女对父母有赡养义务。如果成年子女不履行这一义务，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有权利要求成年子女给付赡养费。这包括但不限于生活费，如果父母有特殊需求，如医药费、护理费等，也可以要求子女支付。
在起诉之前，您可以考虑通过居委会或村委会的人民调解委员会进行调解，这是一个相对温和且成本较低的解决方式。然而，如果调解无果或者您希望直接通过法律途径解决，那么您可以向人民法院提起诉讼。
起诉的具体步骤如下：
准备证据：
- 收集能够证明子女未履行赡养义务的相关证据，如银行转账记录（显示子女未支付赡养费）、医疗费用单据（如果父母因子女未支付医药费而自行承担）、居委会或村委会的调解记录（如果有的话）等。
- 准备父母的身份证明、子女的身份信息以及能够证明亲子关系的文件，如户口本、出生证明等。
撰写起诉状：
- 起诉状应明确列出原告（父母）和被告（子女）的基本信息。
- 详细陈述事实与理由，包括子女未履行赡养义务的具体情况、父母因此遭受的困难以及要求子女支付的赡养费数额和理由。
- 附上相关证据清单。
提交起诉状：
- 将起诉状及相关证据提交至子女户籍所在地或经常居住地的基层人民法院。
- 如果父母行动不便或存在其他特殊情况，也可以考虑通过邮寄或在线提交的方式提交起诉状。
参与诉讼过程：
- 法院在受理案件后，会安排开庭审理。父母需要按时出庭，陈述自己的诉求和理由，并出示相关证据。
- 子女也有权出庭进行答辩和提供反驳证据。
- 法院将根据双方提供的证据和陈述，以及相关法律法规，作出判决。
执行判决：
- 如果子女在法院判决后仍不履行赡养义务，父母可以依据生效判决书向原审法院申请强制执行。
- 法院可以依法采取强制措施，如冻结子女账户、直接划拨存款等，以迫使子女履行赡养义务。
额外建议：
- 如果父母经济困难且符合法律援助条件，可以向当地法律援助机构申请法律援助。根据《中华人民共和国法律援助法》的相关规定，请求给付赡养费属于法律援助的范围之一。
- 在起诉过程中，父母可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时联系我或当地法律援助机构。