结论：针对您借给姑姑五万元现金，七八年后只还了三万元，尚有两万元未还的情况，您可以通过友好协商、发送催款通知、提起诉讼或申请支付令等方式来维护自己的权益。以下是对这些方式的详细分析：

1. 友好协商：

   • 分析：首先，您可以尝试与姑姑进行友好协商，了解她未能按时还款的具体原因，并尝试达成一个新的还款协议。这种方式成本最低，也最有可能维护双方的关系。
   • 建议：在协商过程中，您可以明确表达自己的诉求，同时倾听姑姑的困难和想法，寻求双方都能接受的解决方案。

2. 发送催款通知：

   • 分析：如果协商无果，您可以向姑姑发送一份书面的催款通知，明确告知她尚欠的金额、还款期限以及逾期未还可能面临的法律后果。这有助于正式记录您的催款行为，并为后续可能的法律行动提供依据。
   • 建议：催款通知应当采用书面形式，并保留好送达的证据，如邮寄回执、电子邮件发送记录等。

3. 提起诉讼：

   • 分析：如果姑姑在收到催款通知后仍未还款，您可以考虑向法院提起诉讼，要求姑姑偿还剩余的借款本金及可能的利息。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。您作为贷款人，有权要求借款人（即姑姑）按照约定返还借款。
   • 建议：在提起诉讼前，您需要准备好相关的证据材料，如借款合同（如果有的话）、转账记录、催款通知等，以证明借款事实和姑姑的违约行为。同时，您还需要了解诉讼流程和相关费用，做好充分的准备。
   • 公式计算（如涉及利息）：若借款合同中有约定利息，且该约定不违反法律规定，您可以按照约定计算利息。例如，如果约定年利率为X%，则两年的利息为：\(未还本金\times X\%\times2\)。但请注意，根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷的利率有上限限制，即不得超过合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍。

4. 申请支付令：

   • 分析：除了提起诉讼外，您还可以考虑向法院申请支付令。支付令是法院根据债权人的申请，向债务人发出的限期履行给付金钱或有价证券的法律文书。如果债务人在规定期限内不提出异议又不履行支付令的，债权人可以向法院申请强制执行。
   • 建议：申请支付令需要满足一定的条件，如债权人与债务人没有其他债务纠纷、支付令能够送达债务人等。在申请前，您需要仔细了解相关法律规定和申请流程。

后续行动建议：

• 在采取任何行动前，请确保您已经收集并整理好了所有相关的证据材料。
• 如果您对法律程序不熟悉或担心自己无法妥善处理此事，可以考虑咨询专业律师（即我本人，傅炼凯律师，专注于婚姻家庭、经济纠纷领域）以获取更具体的法律建议和帮助。
• 在整个过程中，请保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为来维护自己的权益。