在探讨“债务自愿加入是否可以追加被执行人”这一问题时，我们首先要明确的是，在符合特定条件且遵循法定程序的情况下，第三人因债务自愿加入是可以被追加为被执行人的。
一、债的加入的基本概念
债的加入，也被称为并存的债务承担，它指的是第三人与债权人、债务人之间达成协议，或者第三人与债权人单独达成协议，甚至第三人单方面向债权人作出承诺，使得第三人加入到原有的债务关系中，与原债务人一起向债权人履行债务。在这种情形下，原债务人并不会因为第三人的加入而脱离债务关系。
二、追加为被执行人的法律依据与条件
法律依据：
- 主要依据《中华人民共和国民事诉讼法》及其相关司法解释。
- 特别是《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第二十四条，它明确规定了在执行过程中，如果第三人向执行法院书面承诺自愿代被执行人履行生效法律文书确定的债务，并且申请执行人申请变更、追加该第三人为被执行人，在承诺范围内承担责任的，人民法院应当予以支持。
条件分析：
- 书面承诺：这是追加为被执行人的关键前提。第三人必须向执行法院作出明确的书面承诺，表示愿意代被执行人履行债务。
- 债权人同意与利益保护：虽然相关法规没有直接提及，但通常第三人的加入需要得到债权人的认可，并且不能损害债权人的合法权益。
- 原债务人财产状况：通常是在原债务人的财产不足以清偿全部债务的情况下，才会考虑追加第三人作为被执行人。
- 法律程序：必须经过严格的法律程序，包括债权人的申请、法院的审查和裁定。
三、追加为被执行人的具体程序
- 提出申请：债权人需要向法院提交书面申请，并附上相关证据材料，以证明第三人的债务加入情况以及其符合追加条件。
- 法院审查：法院将对申请进行全面审查，核实第三人的书面承诺、债务加入的真实性以及追加是否损害债权人利益等。
- 作出裁定：根据审查结果，法院将作出是否追加第三人为被执行人的裁定。如果理由成立，则裁定追加；如果不成立，则驳回申请。
四、实践中的注意事项
- 证据充分性：债权人应提供充分的证据来证明第三人的债务加入情况，以确保申请的顺利通过。
- 及时申请：债权人应在知晓第三人有债的加入且符合追加条件的情况下，及时向执行法院提出申请。
- 责任范围明确：第三人在其承诺的范围内承担责任，法院在裁定时应明确第三人的责任范围。
综上所述，债务自愿加入在满足一定条件下是可以被追加为被执行人的，但这一过程必须严格遵守法律规定和程序要求，以确保各方当事人的合法权益得到充分保护。