结论：前夫过世后，其家人一般没有直接“做爷孙”的法律权利，但可以通过合法收养等途径建立法律上的爷孙关系。以下从不同角度进行详细分析：

一、法律上的爷孙关系建立途径

1. 血缘关系：

   • 爷孙关系通常基于血缘关系自然形成，即祖父与孙子、祖母与孙女之间的直接血缘联系。这种关系是法定的，无需特别程序或条件。

2. 收养关系：

   • 如果前夫的家人希望与前夫的子女（即您的子女）建立法律上的爷孙关系，且符合收养条件，他们可以通过合法收养程序来实现。
   • 收养条件：根据《中华人民共和国民法典》中关于收养的规定，收养人需要满足一定条件，如无子女或者只有一名子女、有抚养、教育和保护被收养人的能力、未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病、无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录，且年满三十周岁等。同时，收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。

二、前夫过世后其家人的权利与限制

1. 继承权：

   • 前夫过世后，其遗产的继承将按照法定继承或遗嘱继承的方式进行。前夫的家人（如父母、子女等）作为法定继承人，有权继承其遗产。但这与建立爷孙关系无直接关联。

2. 监护权：

   • 如果前夫的子女未成年，且前夫过世后没有其他合适的监护人，前夫的家人（如父母）可能根据法律规定成为监护人。但这同样不直接等同于建立爷孙关系，而是监护关系的建立。

3. 无直接“做爷孙”的权利：

   • 除非通过合法收养程序，否则前夫的家人没有直接“做爷孙”的法律权利。爷孙关系不是一种可以随意设立或变更的法律关系，它通常基于血缘或法律上的收养关系而存在。

三、建议与注意事项

1. 尊重子女意愿：

   • 如果前夫的家人希望与您的子女建立更亲密的关系，应首先尊重子女的意愿和感受。任何关系的建立都应基于双方的自愿和相互尊重。

2. 了解收养程序：

   • 如果前夫的家人考虑通过收养来建立爷孙关系，应详细了解收养程序和相关法律规定，确保收养行为的合法性和有效性。

3. 寻求法律帮助：

   • 在处理涉及家庭关系和法律权益的问题时，建议寻求专业律师的帮助。律师可以提供具体的法律建议和指导，帮助您更好地理解和维护自己的权益。

总结来说，前夫过世后，其家人一般没有直接“做爷孙”的法律权利。如果希望建立这种关系，可以通过合法收养等途径来实现。在处理此类问题时，应尊重子女的意愿、了解相关法律程序，并在必要时寻求专业律师的帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。