结论：工作两年无劳动合同离职，不可以直接走人，而需遵循一定的法律程序和规定。在一般情况下，劳动者需提前通知用人单位；在特定情形下，劳动者可直接离职而无需提前通知。

详细分析：

1. 一般情况下的离职程序：

   • 即使没有签订劳动合同，劳动者与用人单位之间也建立了事实上的劳动关系。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在离职时需提前履行通知义务。具体来说，劳动者应提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同；在试用期内，则需提前三日通知。这一规定旨在保障用人单位有足够的时间进行工作交接、招聘新员工等安排，以维护其正常运营秩序。

2. 特殊情况下的直接离职：

   • 在某些特定情形下，劳动者有权直接离职而无需提前通知用人单位。这些情形包括：用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件；未及时足额支付劳动报酬；未依法为劳动者缴纳社会保险费；用人单位的规章制度违反法律法规，损害劳动者权益；因欺诈、胁迫等手段使劳动者在违背真实意思的情况下订立或变更劳动合同，导致合同无效；以及其他法律规定的劳动者可以解除劳动合同的情形。
   • 此外，若用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者有权立即解除劳动合同，且无需事先告知用人单位。

3. 未签订劳动合同的法律后果及维权途径：

   • 用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿。劳动者在维护自身权益时，可以主张这部分双倍工资赔偿。
   • 若因未签订劳动合同而引发争议，劳动者可以通过与用人单位进行沟通协商，尝试达成和解；向当地劳动仲裁机构申请仲裁；如对仲裁结果不服，可向人民法院提起诉讼等途径寻求帮助。

4. 离职手续的办理：

   • 在离职过程中，建议劳动者提前与用人单位沟通，并按照公司规定或双方协商的约定办理离职手续。这包括但不限于工作交接、结算工资、归还公司财物等事项。通过正规渠道办理离职手续，有助于避免后续可能出现的纠纷和争议。

建议：

• 劳动者在离职前，应仔细阅读相关法律法规，确保自己的离职行为符合法律要求。
• 如遇用人单位存在违法行为或未签订劳动合同的情况，劳动者应保留好相关证据，以便在维权时使用。
• 劳动者在离职过程中应与用人单位保持沟通，确保离职手续的顺利办理及工作交接的完成。

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