在机动车道上，非机动车与机动车发生刮擦事故时，责任判定需依据双方的具体行为、过错程度及法律法规进行综合评估。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：
一、非机动车一方可能负主要或全部责任的情形
非机动车违法进入机动车道：
- 若非机动车擅自进入设有禁止标志的机动车道，或从非机动车道突然驶入机动车道，与机动车发生刮擦，非机动车一方的行为往往是事故的主要原因。例如，非机动车为抄近路而违规进入机动车道，结果与正常行驶的机动车发生刮擦，此时非机动车一方需承担主要或全部责任。
非机动车在机动车道上逆行：
- 非机动车逆向行驶于机动车道，严重违反交通规则，极大增加了碰撞风险。一旦发生刮擦，非机动车逆行的过错通常是事故的关键因素。比如，非机动车在机动车道上逆行，与迎面而来的机动车发生刮擦，此时非机动车一方需承担主要或全部责任。
二、机动车一方可能负主要或全部责任的情形
机动车违规行为导致事故：
- 机动车存在超速、酒驾、疲劳驾驶、违规变道等违规行为时，即使事故发生在机动车道上，机动车一方也可能因这些违规行为而被认定为主要或全部责任方。例如，机动车超速行驶，未能及时避让突然驶入机动车道的非机动车，导致刮擦事故发生，此时机动车一方需承担主要或全部责任。
机动车未尽注意义务：
- 机动车驾驶员有义务观察周围环境、确保行车安全。若因注意力不集中、玩手机等未及时发现并避让非机动车，即使非机动车有一定过错，机动车一方也可能因未尽注意义务而承担主要责任。比如，机动车驾驶员在行驶过程中低头看手机，未能及时发现前方非机动车，导致刮擦事故发生，此时机动车一方需承担主要责任。
三、双方都有责任的情形
双方都有违规行为：
- 当非机动车未经允许驶入机动车道，同时机动车也存在超速等违规行为时，双方的过错共同导致了事故的发生。此时，责任比例需根据双方过错的严重程度来确定，可能是同等责任或主次责任。例如，非机动车违规驶入机动车道，同时机动车超速行驶，双方发生刮擦事故，此时双方可能需承担同等责任或主次责任。
情况复杂难以区分主次过错：
- 在某些复杂情况下，双方的行为都对事故发生起到了一定作用，难以明确判断哪一方的过错更为主要。此时，可能会根据具体情况认定双方承担同等责任或根据实际情况划分主次责任。比如，非机动车在机动车道上行驶时突然变道，同时机动车也因避让其他车辆而紧急刹车，双方发生刮擦事故，此时责任可能难以明确区分主次。
四、事故处理流程与法律依据
- 证据收集与调查：事故发生后，交警会进行现场勘查、询问当事人、调取监控录像等，以全面了解事故经过。这些证据是责任判定的关键。
- 法律法规参考：在处理此类事故时，会严格遵循《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，并参考类似判例进行责任判定。例如，根据《道路交通安全法》的规定，非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。若非机动车违反此规定进入机动车道，将可能承担相应的法律责任。
- 复核与申诉：当事人对责任认定结果不服时，有权在规定时间内申请复核或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。
建议：在事故发生后，双方应保持冷静，积极配合交警的调查工作，并尽可能收集相关证据以支持自己的主张。同时，如有需要，可及时向我咨询以获取更具体的法律意见和帮助。