一审行政诉讼开庭的法律依据主要来源于《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定，具体如下：

1. 一审必须开庭审理的原则：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国行政诉讼法》第六十八条，人民法院审理行政案件，由审判员组成合议庭，或者由审判员、陪审员组成合议庭进行审理。这一规定明确了一审行政案件必须开庭审理，以确保当事人的诉讼权利得到充分行使，并保障案件的公正审理。
   • 意义：开庭审理是行政诉讼程序中的重要环节，它允许当事人直接陈述意见、提供证据，并进行辩论，从而有助于法院全面、客观地了解案件事实，作出公正的判决。

2. 一审审理期限的规定：

   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国行政诉讼法》，人民法院审理第一审行政案件的期限是从立案之日起6个月。有特殊情况需要延长的，需报请高级人民法院批准，高级人民法院审理第一审案件需要延长的，由最高人民法院批准。
   • 意义：审理期限的规定有助于确保案件的及时审理，防止案件久拖不决，从而保护当事人的合法权益。

3. 开庭审理的具体流程：

   • 开庭准备：在开庭前，法院会进行一系列准备工作，如送达开庭通知书、确定合议庭成员等。
   • 法庭调查：在开庭时，首先进行法庭调查，由当事人陈述案件事实、提供证据，并进行质证。
   • 法庭辩论：接着进行法庭辩论，当事人可以就案件事实、法律适用等问题发表意见，并进行辩论。
   • 合议庭评议与判决：最后，合议庭会根据法庭调查和辩论的情况，对案件进行评议，并作出判决。

4. 特殊情况下的处理：

   • 虽然一审行政案件原则上必须开庭审理，但在某些特殊情况下，如当事人达成和解协议、原告撤诉等，法院可能会根据具体情况作出相应的处理，如裁定终结诉讼等。

总结与建议：

一审行政诉讼开庭的法律依据明确，程序严谨。作为当事人，在参与一审行政诉讼时，应充分了解相关法律规定，积极准备证据材料，并在开庭时充分陈述意见、进行辩论，以维护自己的合法权益。同时，也应注意遵守法庭纪律，尊重法官和对方当事人，确保诉讼程序的顺利进行。如果您在行政诉讼过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。