公司货车司机事故死亡的责任划分，需根据事故具体情况、各方过错程度以及相关法律法规进行综合判断。以下从不同角度详细分析：

一、责任划分的基本原则

1. 过错责任原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
   • 在货车司机事故死亡案件中，需首先判断事故各方是否存在过错，如超速、酒驾、违规变道等，以及过错程度如何。

2. 无过错责任原则（特殊情形）：

   • 在某些特定情况下，如雇主对雇员的职务行为承担无过错责任，即使雇主无过错，也可能需承担一定赔偿责任。但此原则在货车司机事故死亡中的直接应用较少，通常需结合具体案情判断。

二、责任划分的具体情形

1. 司机自身过错：

   • 若事故完全由货车司机自身过错导致，如疲劳驾驶、违规操作等，则司机或其继承人可能需承担主要或全部责任。
   • 但若司机是在执行公司职务过程中发生事故，公司可能需根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，承担相应的雇主责任。

2. 第三方过错：

   • 若事故由第三方过错导致，如其他车辆违规行驶、行人横穿马路等，则第三方应承担主要或全部责任。
   • 在此情况下，货车司机或其继承人可向第三方主张赔偿。

3. 混合过错：

   • 若事故由货车司机和第三方共同过错导致，则需根据各方过错程度划分责任比例。
   • 例如，若货车司机负主要责任，第三方负次要责任，则赔偿比例可能按7:3或8:2等划分。

4. 公司责任：

   • 公司作为货车所有者或管理者，若未尽到安全管理义务，如未定期检修车辆、未对司机进行安全培训等，可能需承担一定赔偿责任。
   • 此外，若公司强制司机超时驾驶、违规装载等，也可能被认定为存在过错，需承担相应责任。

三、赔偿项目与计算方式

在责任划分明确后，需根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，确定赔偿项目和计算方式。主要包括：

1. 死亡赔偿金：

   • 计算方式：按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入（或农村居民人均纯收入）标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
   • 公式：\(死亡赔偿金=受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入\\times赔偿年限\)

2. 丧葬费：

   • 计算方式：按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算。
   • 公式：\(丧葬费=受诉法院所在地上一年度职工月平均工资\\times6个月\)

3. 被扶养人生活费：

   • 计算方式：根据被扶养人的丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出（或农村居民人均年生活消费支出）标准计算。被扶养人为未成年人的，计算至十八周岁；被扶养人无劳动能力又无其他生活来源的，计算二十年。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
   • 注意事项：被扶养人有数人的，年赔偿总额累计不超过上一年度城镇居民人均消费性支出额或者农村居民人均年生活消费支出额。

4. 精神损害抚慰金：

   • 确定方式：由法院根据侵权人的过错程度、侵权行为所造成的后果、受诉法院所在地平均生活水平等因素确定。
   • 范围：一般在几万元至几十万元不等，具体数额需结合案件实际情况判断。

5. 其他合理费用：

   • 包括家属处理事故产生的交通费、住宿费、误工费等，需提供相应票据支持。

四、实际赔偿流程要点

1. 证据收集：

   • 包括事故认定书、医疗记录、收入证明、亲属关系证明等关键材料。

2. 协商调解：

   • 优先通过保险公司或交管部门进行调解协商，以快速解决纠纷。

3. 诉讼维权：

   • 若协商不成，可向法院提起民事诉讼，主张权益。在诉讼过程中，需充分举证，证明各方过错程度及赔偿项目合理性。

如有具体案情或疑问，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细法律建议。