核心结论：遇到这种情况，您需要冷静处理，分步骤应对，既要保障老太太的权益，也要保护自己的合法权益。以下是具体分析和建议：

1. 立即评估老太太的伤势
   首先，您需要确认老太太的伤势是否严重。如果她只是轻微擦伤或无明显外伤，且能够正常活动，那么当场支付小额赔偿可能是一种快速解决的方式。但如果她表现出疼痛、无法站立、意识模糊等严重症状，您必须立即拨打120急救电话，并报警处理，切不可私自离开现场或私下协商赔偿，否则可能涉嫌交通肇事逃逸，面临更严重的法律责任。

2. 当场支付200元的法律性质
   如果您在确认老太太伤势轻微的情况下，出于善意或息事宁人的目的支付了200元，这属于民事赔偿的自愿行为。但需要注意以下几点：

   • 证据保留：建议您要求老太太或其家属出具收条，注明“收到XX元作为本次事故的赔偿，双方一次性了结，今后互不追究”，并签字按手印。如果没有收条，也可以通过转账记录、录音等方式固定证据，避免后续被反悔或讹诈。
     
   • 金额合理性：200元的赔偿金额是否合理，需结合老太太的实际损失判断。如果她的实际损失（如医疗费、误工费等）远超200元，她仍有权要求您补足差额；但如果她的损失确实轻微，200元可能已足够覆盖。

3. 后续可能的风险及应对
   即使当场支付了赔偿，仍需警惕以下风险：

   • 老太太事后反悔：如果她事后声称伤势加重或发现其他损失，可能要求您追加赔偿。此时，您需要提供之前支付的证据（如收条、转账记录等），证明双方已达成一次性赔偿协议。如果无法提供证据，您可能面临再次赔偿的风险。
     
   • 交警介入或诉讼：如果老太太或其家属报警，交警可能介入调查，并根据事故责任划分要求您承担相应责任。此时，您需要配合调查，并提供现场证据（如行车记录仪、证人证言等）证明您的责任程度。如果对责任划分有异议，可以通过行政复议或诉讼途径解决。

4. 建议采取的措施

   • 立即报警并联系保险公司：无论伤势轻重，建议您第一时间报警，并联系您的车辆保险公司。保险公司会派员到现场勘查，并指导您后续的理赔流程。如果老太太的伤势需要治疗，保险公司可以先行垫付医疗费用，减轻您的经济压力。
     
   • 避免私下协商：除非伤势极其轻微且双方无争议，否则不建议私下协商赔偿。私下协商容易因证据不足或责任不清导致后续纠纷，而通过交警和保险公司处理，可以更规范地划分责任并保障双方权益。

总结：开车碰到老太太后当场支付200元，需根据伤势轻重和双方意愿谨慎处理。如果伤势轻微且双方无争议，可以支付并保留证据；如果伤势严重或存在争议，必须立即报警并联系保险公司。后续需警惕老太太反悔或交警介入的风险，并采取相应措施保护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步帮助，可以直接向我咨询。