打了警察后若取得警察谅解，仍可能面临行政处罚或刑事责任，但谅解可作为从轻、减轻处罚的情节。具体处理方式需结合案件性质、伤害程度及谅解的实质影响综合判断，以下是详细分析：

一、案件性质决定法律责任类型

1. 行政案件（如轻微殴打未达轻伤）
   根据《治安管理处罚法》第43条，殴打他人或故意伤害他人身体的，处5-10日拘留并罚款；情节较轻的处5日以下拘留或罚款。

   • 谅解的作用：若警察出具书面谅解书，公安机关可认定为“情节较轻”，从而降低处罚幅度（如缩短拘留期限或仅罚款）。
     
   • 例外情形：若殴打行为伴随其他恶劣情节（如当众、多次殴打），谅解可能无法完全免除处罚，但仍可作为量刑参考。

2. 刑事案件（如造成轻伤及以上后果）
   根据《刑法》第234条，故意伤害他人身体的，处3年以下有期徒刑、拘役或管制；致人重伤的，处3-10年有期徒刑。

   • 谅解的作用：若取得警察谅解，法院可能根据《刑事诉讼法》第288条启动刑事和解程序，对犯罪嫌疑人从宽处理（如缓刑、减轻处罚）。
     
   • 关键限制：刑事和解需满足“犯罪情节轻微”等条件，若伤害后果严重（如重伤），谅解仅能作为量刑情节，无法完全免除刑事责任。

二、谅解的实质影响需结合证据判断

1. 谅解书的法律效力
   警察出具的谅解书需真实、自愿，且需明确表述对犯罪嫌疑人行为的谅解及请求从宽处理的意愿。若谅解书存在胁迫、虚假等情形，可能被法院排除。

2. 综合量刑因素
   法院在量刑时会综合考虑以下因素：

   • 伤害后果（如伤情等级）；
     
   • 犯罪动机（如是否因执行公务引发冲突）；
     
   • 悔罪表现（如是否主动赔偿、道歉）；
     
   • 社会影响（如是否引发舆论关注）。
     示例：若因警察执法引发冲突，且犯罪嫌疑人主动赔偿并取得谅解，法院可能判处缓刑；但若伤害后果严重，即使取得谅解，仍可能面临实刑。

三、实务建议

1. 立即停止侵害并配合调查
   殴打警察后，应立即停止行为并配合公安机关调查，避免因逃避或抗拒调查加重处罚。

2. 积极赔偿并取得书面谅解
   通过赔偿医疗费、误工费等方式弥补警察损失，并争取其出具书面谅解书。谅解书需由警察本人签字确认，并注明“自愿谅解”等关键表述。

3. 委托律师介入
   律师可协助分析案件性质（行政或刑事）、收集谅解证据、与检察机关沟通量刑建议，最大限度维护当事人权益。

总结：取得警察谅解是减轻处罚的重要情节，但无法完全免除法律责任。具体处理需结合案件性质、伤害后果及谅解的实质影响综合判断。若您或他人涉及此类案件，可直接向我咨询，我将结合具体细节提供进一步分析。