结论前置：孩子是亲生的，但爸爸依旧坚持要做亲子鉴定，是否需要起诉，这取决于爸爸做亲子鉴定的目的以及双方的具体情况，以下分情况讨论：
若爸爸仅出于个人疑虑或确认亲子关系的目的：
- 在这种情况下，通常不需要通过起诉来解决。亲子鉴定是一个科学的过程，如果爸爸有合理的疑虑，双方可以协商选择一家具有资质的鉴定机构进行亲子鉴定。这样做既可以消除爸爸的疑虑，也可以维护家庭的和谐。
- 如果协商不成，爸爸单方面决定进行亲子鉴定，而妈妈或孩子不同意，那么爸爸可能会面临一些法律上的障碍，因为亲子鉴定通常需要所有相关方的同意，尤其是在涉及未成年人时。但这并不构成需要起诉的理由，除非爸爸因此采取了不当行为，如强行带走孩子进行鉴定等。
若爸爸做亲子鉴定的目的是为了在离婚、抚养权争议或财产分割等法律程序中作为证据：
- 在这种情况下，如果爸爸没有合理的理由怀疑孩子非亲生，而仅仅是为了在法律程序中占据优势，那么这种行为可能是不恰当的。如果妈妈认为爸爸的行为侵犯了孩子的隐私权或名誉权，或者认为爸爸的怀疑是无根据的，那么妈妈可以考虑通过法律途径来维护自己和孩子的权益。
- 具体来说，如果爸爸在未经妈妈同意的情况下，擅自进行亲子鉴定，并将结果作为证据在法律程序中使用，妈妈可以向法院提出异议，要求排除该证据。法院会根据具体情况来判断该证据的合法性和有效性。
- 如果妈妈认为爸爸的行为构成了侵权，如侵犯隐私权或名誉权，妈妈还可以考虑提起民事诉讼，要求爸爸承担相应的法律责任。
法律背景与建议：
- 亲子鉴定是一个涉及个人隐私和家庭关系的敏感话题。在进行亲子鉴定之前，双方应该充分沟通，理解对方的立场和需求，并尽量通过协商来解决问题。
- 如果双方无法达成一致，或者爸爸的行为已经侵犯了妈妈或孩子的权益，那么妈妈可以考虑寻求法律帮助。在这种情况下，建议妈妈咨询专业的律师，了解自己的法律权益和可能的法律途径。
- 在处理涉及亲子鉴定的法律问题时，法院会综合考虑多种因素，包括亲子关系的稳定性、孩子的利益、双方的证据等。因此，即使爸爸坚持要做亲子鉴定，也并不意味着他一定能在法律程序中获得有利的结果。
可能的法律后果：
- 如果爸爸未经同意擅自进行亲子鉴定，并将结果作为不恰当的证据使用，可能会面临法院排除该证据的风险。
- 如果爸爸的行为被认定为侵犯隐私权或名誉权，他可能需要承担民事责任，包括赔偿损失、赔礼道歉等。
总之，面对爸爸坚持要做亲子鉴定的情况，妈妈应该保持冷静，理解对方的立场和需求，并通过沟通、协商或法律途径来解决问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。