双方同意进行司法亲子鉴定，并不必须要起诉。司法亲子鉴定可以在多种情境下进行，不仅限于诉讼程序。以下是对这一问题的详细解释：

1. 司法亲子鉴定的性质：

   • 司法亲子鉴定是一种通过科学手段验证亲子关系的方法，其结果具有法律效力，可以用于解决亲子关系纠纷。
   • 鉴定过程通常涉及专业的鉴定机构和人员，遵循严格的鉴定程序和标准。

2. 双方同意进行司法亲子鉴定的情况：

   • 在双方自愿并同意的情况下，可以共同委托司法亲子鉴定机构进行鉴定。
   • 这种情况下的鉴定结果，如果双方均无异议，可以作为解决亲子关系纠纷的依据。

3. 司法亲子鉴定与起诉的关系：

   • 起诉并非进行司法亲子鉴定的前提条件。双方可以在不起诉的情况下，通过协商一致进行鉴定。
   • 如果鉴定结果引发争议或需要法律救济，当事人可以选择通过诉讼途径解决。但诉讼并非唯一途径，还可以通过调解、协商等其他方式解决纠纷。

4. 注意事项：

   • 在进行司法亲子鉴定前，双方应充分了解鉴定的目的、程序、风险和费用等，并签署相关协议。
   • 鉴定过程中应遵守相关法律法规和道德规范，确保鉴定结果的客观性和公正性。
   • 如果鉴定结果对一方不利，该方应理性对待，并考虑通过合法途径维护自己的权益。

综上所述，双方同意进行司法亲子鉴定并不必须要起诉。在双方自愿并同意的情况下，可以共同委托鉴定机构进行鉴定，并根据鉴定结果解决亲子关系纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。