刑事案件到以下任一阶段结束都算正式完结，具体取决于案件走向：

1. 侦查阶段终结
   若公安机关或检察院（职务犯罪案件）在侦查过程中发现证据不足、事实不清，或符合《刑事诉讼法》第16条规定的法定不追究情形（如情节显著轻微、已过追诉时效等），会作出撤销案件决定。此时案件在侦查阶段即告终结，不会进入后续程序。

2. 审查起诉阶段终结
   检察院接收案件后，若认为证据不足、犯罪情节轻微或存在其他不追究情形，可作出不起诉决定（包括法定不起诉、酌定不起诉、证据不足不起诉）。此时案件在审查起诉阶段结束，被告人不会被移送法院审判。

3. 审判阶段终结
   若案件进入法院审理，可能通过以下方式结束：

   • 一审判决：法院根据证据和法律作出有罪或无罪判决。若被告人不上诉、检察院不抗诉，判决生效后案件终结；
     
   • 二审终结：若一方上诉或检察院抗诉，二审法院作出终审判决后案件终结；
     
   • 特殊程序终结：如被告人死亡、适用特别程序（如未成年人附条件不起诉）等，法院可能裁定终止审理或作出其他处理。

4. 执行阶段终结
   若被告人被判处刑罚（如有期徒刑、罚金等），需进入执行阶段。当刑罚执行完毕（如服刑期满、罚金缴纳完毕）或依法减免（如假释、减刑），执行程序终结，案件最终结束。

关键提醒：刑事案件的结束时间因案而异，可能因证据变化、程序瑕疵或当事人选择（如认罪认罚）提前终结，也可能因上诉、抗诉等延长周期。若您或家人涉及刑事案件，建议及时委托律师介入，通过会见、阅卷、辩护等方式推动案件向有利方向发展。如有具体问题，可直接向我咨询。