刑事案件律师结束委托的时间节点通常取决于案件进展及委托合同约定，一般有以下几种情况：

1. 侦查阶段结束时
   若委托合同仅约定律师在侦查阶段（如公安机关侦查、检察院审查逮捕）提供法律服务，则案件移送检察院审查起诉后，律师的侦查阶段委托即告终止。此时需注意：

   • 若家属希望律师继续参与后续阶段（如审查起诉、审判），需重新签订委托合同；
     
   • 若侦查阶段因证据不足未逮捕或撤销案件，律师工作可能提前结束。

2. 审查起诉阶段结束时
   若委托合同覆盖至检察院审查起诉阶段，律师完成阅卷、会见、提交辩护意见等工作后，案件移送法院审判时委托终止。此时需关注：

   • 若检察院作出不起诉决定，案件终结，律师工作自然结束；
     
   • 若案件起诉至法院，需另行委托审判阶段律师或续签合同。

3. 一审判决后
   若委托合同约定律师参与一审审判，则法院作出判决后委托终止。但需注意：

   • 若被告人上诉或检察院抗诉，案件进入二审阶段，需重新委托二审律师；
     
   • 若一审判决生效（无上诉/抗诉），律师工作彻底结束。

4. 二审判决后
   若委托合同涵盖二审程序，则二审判决生效后委托终止。此时案件进入执行阶段（如服刑），律师一般不再参与，除非涉及减刑、假释等后续程序。

5. 委托合同提前终止的特殊情形

   • 家属主动解约：如对律师工作不满或经济原因，可协商解除委托；
     
   • 律师主动解约：如家属未支付费用、隐瞒关键信息或要求律师违法操作；
     
   • 案件终结：如公安机关撤销案件、检察院不起诉、法院宣告无罪或终止审理。

温馨提示：
委托合同中应明确约定服务阶段、费用及终止条件，避免纠纷。若案件进展与预期不符（如延期审理、发回重审），需及时与律师沟通调整委托范围。如有具体案件疑问，可直接向我咨询，我会结合案情详细分析。