结论：您可以向法院起诉，但需根据具体诉求选择合适的法律途径，同时对方的行为可能涉及治安违法或刑事犯罪，您可同步追究其法律责任。以下从民事起诉、治安/刑事责任两个角度展开分析：

一、关于向法院起诉的可行性

1. 若以“名誉权侵权”为由起诉
   对方张贴威胁性纸张，内容包含“不还钱杀死全家”等暴力威胁，已构成对您的名誉权侵害（公然贬损人格、散布威胁性言论）。根据《民法典》第1024条，您可起诉要求对方：

   • 停止侵害（如拆除已张贴的纸张）；
     
   • 赔礼道歉（通过书面或公开方式消除影响）；
     
   • 赔偿精神损害抚慰金（需证明因对方行为导致严重精神痛苦，如失眠、焦虑等，金额由法院酌定）。
     

2. 若以“民间借贷纠纷”为由起诉（需存在真实借贷关系）
   若对方主张的“债务”真实存在，您需先确认是否已过诉讼时效（一般为3年，自约定还款日起算）。若未过时效，您可：

   • 起诉要求对方通过合法途径主张债权（如协商、诉讼），而非采取威胁手段；
     
   • 若对方无合法债权依据，您可主张其构成“恶意诉讼”或“虚假陈述”，反诉其赔偿损失。
     

关键点：民事起诉需明确诉求（名誉权侵权或债务纠纷），并准备证据（如纸张照片、报警记录、借贷合同等）。

二、关于对方行为的法律责任

1. 治安违法责任
   对方张贴威胁性纸张的行为，已违反《治安管理处罚法》第42条，可能面临：

   • 5日以下拘留或500元以下罚款；
     
   • 情节较重的（如多次威胁、造成恶劣影响），处5-10日拘留，可并处500元以下罚款。
     

2. 刑事犯罪风险（若情节严重）
   若对方行为升级为：

   • 多次发送威胁信息干扰生活（《刑法》第293条之一，寻衅滋事罪）；
     
   • 携带凶器威胁或扬言实施暴力（《刑法》第293条，寻衅滋事罪）；
     
   • 实际实施暴力或非法侵入住宅（《刑法》第245条、第234条），
     则可能构成刑事犯罪，需承担刑事责任（有期徒刑、拘役等）。
     

建议：

1. 立即向公安机关报案，要求对对方行政拘留或立案侦查（若涉嫌犯罪）；
   
2. 同步收集证据（纸张原件、监控录像、证人证言等），为民事起诉或刑事控告做准备；
   
3. 若对方继续骚扰，可向法院申请人身安全保护令（《反家庭暴力法》第27条，虽针对家庭成员，但实践中可扩展至严重威胁场景）。
   

后续行动：若需进一步分析证据效力或起草法律文书，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供详细方案。